EZU 35-EI-M-SD
ID 1582116
- 片側ストローク: 25 mm
- 最小把持力: 470 N
- 最大把持力: 1560 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 470.0 |
| 最大把持力 [N] | 1560.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 80 |
| 最大把持力の維持 [%] | 100 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.8 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.6 |
| 開時間 [s] | 0.6 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 40.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 250.0 |
| 重量 [kg] | 4.53 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 4 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.82 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.59 |
| StrongGrip公称消費電流 [A] | 2.76 |
| StrongGrip最大消費電流 [A] | 3.98 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 48.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 75.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 43.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1200.0 |
| 防塵バージョン | あり |
寸法と最大荷重
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
把持力維持機構ありバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de apertura y cierre son solo los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad y máx. aceleración considerando las masas máximas permitidas por dedo y teniendo en cuenta el 50 % de la carrera disponible por mordaza en la versión básica.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.