EZU 35-IL-M-B
ID 1582092
- Corsa per griffa: 35 mm
- Forza di presa minima: 390 N
- Forza di presa massima: 1560 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
기술 세부 정보
| Zdvih na čeľusť [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 390.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 1560.0 |
| Min. udržiavanie uchopovacej sily [%] | 80 |
| Max. udržiavanie uchopovacej sily [%] | 100 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 125.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.8 |
| Presnosť opakovania (uchopovanie) [mm] | 0.02 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.05 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné) [mm] | 0.15 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.6 |
| Doba otvárania [s] | 0.6 |
| Max. rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 40.0 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 250.0 |
| Hmotnosť [kg] | 4.46 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Stupeň ochrany IP - elektronika | 67 |
| Stupeň ochrany IP, vedenie/základná čeľusť | 40 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Komunikačné rozhranie | IO-Link |
| Menovitá spotreba prúdu BasicGrip [A] | 0.82 |
| Max. spotreba prúdu BasicGrip [A] | 1.59 |
| Menovitá spotreba prúdu StrongGrip [A] | 2.76 |
| Max. spotreba prúdu StrongGrip [A] | 3.98 |
| Logika menovitej spotreby prúdu [A] | 0.16 |
| Logika max. spotreby prúdu [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 43.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1200.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Verzia s udržiavaním uchopovacej sily
Verzia bez udržiavania uchopovacej sily
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Verzia s udržiavaním uchopovacej sily
- X축:
- Dĺžka prsta
- Y축:
- Uchopovacia sila
Verzia bez udržiavania uchopovacej sily
- X축:
- Dĺžka prsta
- Y축:
- Uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch s pevným obrobkom alebo pevným dorazom obrobku pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu základnú čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z rovnakého smeru pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z oboch smerov pri konštantných podmienkach.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Doby zatvárania a otvárania (polohovanie)
Časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst a vzťahujú sa na 50 % dostupného zdvihu na jednu čeľusť v základnej verzii.
Max. rýchlosť (polohovanie) a max. zrýchlenie
je rýchlosť a zrýchlenie pôsobiace na každej čeľusti.
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ s antikoróznou ochranou
Záruka
24 mesiacov alebo 5 miliónov cyklov BasicGrip/3 milióny cyklov StronGrip (jeden cyklus pozostáva z kompletného procesu uchopenia: „otvorenie uchopovača“ a „zatvorenie uchopovača“)
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.