Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
소형 구성품용 협력 그리퍼
ID 1326469
소형 구성품용 협력 그리퍼 Co-act EGP-C, 크기: 64, 전동식, 호환 로봇: FANUC CR-7 iA, 로봇 플랜지: 표준 플랜지
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 65 N
- 최대 파지력: 230 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| 로봇 플랜지 | 표준 플랜지 |
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 통합 센서 | 예, 두 방향에서 유도 |
| 길이 X [mm] | 125.5 |
| 너비 Y [mm] | 86.4 |
| 높이 Z [mm] | 146.7 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
| 최소 파지력 [N] | 65.0 |
| 최대 파지력 [N] | 230.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 32.5 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 115.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.15 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.24 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 중량 [kg] | 1.38 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 와이어 스트랜드 열기 |
| 케이블 길이 [mm] | 4000.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.15 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
파지력
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。