arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7 图片仅供参考

Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7

小元件协调机械手

ID 1326469

小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 64, 电动, 兼容的机器人: FANUC CR-7 iA, 机器人法兰: 标准法兰

  • 单指行程: 10 mm
  • 最小抓取力: 65 N
  • 最大抓取力: 230 N
  • 能源供应: 24 V
  • 最大总电流: 2 A
  • 最高环境温度: 55 °C
兼容的机器人 FANUC CR-7 iA
机器人法兰 标准法兰
LED 条形指示灯 配套
可显示颜色 绿色、黄色、红色
集成传感器 是的,双向感应
长度 X [mm] 125.5
宽度 Y [mm] 86.4
高度 Z [mm] 146.7
单指行程 [mm] 10.0
最小抓取力 [N] 65.0
最大抓取力 [N] 230.0
单爪最小力 [N] 32.5
单爪最大力 [N] 115.0
建议工件重量 [kg] 1.15
最大允许手指长度 [mm] 80.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.24
重复精度 [mm] 0.02
闭合时间 [s] 0.49
打开时间 [s] 0.49
重量 [kg] 1.38
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级 30
电缆连接器/电缆终端 明线束
电缆长度 [mm] 4000.0
额定电压 [V] 24.0
额定电流 [A] 0.15
最大电流 [A] 2.0
控制器电子元件 配套
数字输入量 4.0
数字输出量 2.0
力矩 Mx max. [Nm] 3.5
力矩 My max. [Nm] 6.0
力矩 Mz max. [Nm] 9.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 250.0

Obecné pokyny k řadě

Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu

Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.

Princip fungování
Princip hřebene a pastorku

Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken

Materiál základních čelistí
Ocel

Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru

Záruka
viz návod k montáži a použití

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace