Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
ID 1326469
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 65 N
- 最大抓取力: 230 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 兼容的机器人 | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| 机器人法兰 | 标准法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的,双向感应 |
| 长度 X [mm] | 125.5 |
| 宽度 Y [mm] | 86.4 |
| 高度 Z [mm] | 146.7 |
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
| 最小抓取力 [N] | 65.0 |
| 最大抓取力 [N] | 230.0 |
| 单爪最小力 [N] | 32.5 |
| 单爪最大力 [N] | 115.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.15 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.24 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.49 |
| 打开时间 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
| 电缆长度 [mm] | 4000.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.15 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
Maximální přípustný přesah
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
Maximální přípustný přesah
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace