EGK 25-EC-M-B
ID 1491756
- 죠당 스트로크: 26.5 mm
- 최소 파지력: 20 N
- 최대 파지력: 50 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| Schließzeit [s] | 0.37 |
|---|---|
| Eigenmasse [kg] | 0.62 |
| Länge X [mm] | 83.0 |
| Höhe Z [mm] | 78.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 70.0 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Öffnungszeit [s] | 0.37 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 200.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 20.0 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 75 |
| Hub pro Backe [mm] | 26.5 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 120.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1300.0 |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.23 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.54 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Breite Y [mm] | 62.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Max. Greifkraft [N] | 50.0 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.1 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.13 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
- X축:
- Verfahrzeit
- Y축:
- Greifkraft
Greifkraft
- X축:
- Fingerlänge
- Y축:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Positioniergenauigkeit
ist definiert als die Abweichung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden, unidirektionalen Positionierfahrten auf eine definierte Position bei gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen (ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.