EGK 40-IL-M-B
ID 1491759
- 죠당 스트로크: 41.5 mm
- 최소 파지력: 55 N
- 최대 파지력: 150 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 41.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 55.0 |
| 최대 파지력 [N] | 150.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 75 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 100.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.3 |
| 포지셔닝 정확도 [mm] | ± 0.2 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.2 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.25 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 115.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1000.0 |
| 중량 [kg] | 1.02 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 20 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 길이 X [mm] | 117.0 |
| 너비 Y [mm] | 68.0 |
| 높이 Z [mm] | 82.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | IO-Link |
| 전력 공칭 전류 소비 [A] | 0.25 |
| 전력 최대 전류 소비 [A] | 0.56 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 8.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 2.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 500.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
그립 모드
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
그립 모드
- X축:
- 이동 시간
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Positionnement de haute précision
est défini comme la dispersion de la position par mors après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles (un cycle consiste en un processus de préhension complet : « Ouverture de pince » et « Fermeture de pince »)
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.