KGG 80-30
ID 303060
- Zdvih na čelist: 15 mm
- Zavírací síla: 130 N
- Otevírací síla: 165 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
기술 세부 정보
| Zdvih na čelist [mm] | 15.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 130.0 |
| Otevírací síla [N] | 165.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 140.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 176.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.25 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.66 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 12.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.05 |
| Doba otevření [s] | 0.05 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.15 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 7 |
| Délka X [mm] | 80.0 |
| Šířka Y [mm] | 26.0 |
| Výška Z [mm] | 41.3 |
| Max. moment Mx [Nm] | 2.0 |
| Max. moment My [Nm] | 5.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 6.3 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 300.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Castanhas base acionadas diretamente, sincronizadas por cremalheira e pinhão
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P