EGU 60-MB-M-B
범용 그리퍼
ID 1491555
범용 그리퍼 EGU, 크기: 60, 전동식, 파지력 유지장치 포함: S, 통신 인터페이스: 모드버스 RTU
- 죠당 스트로크: 60 mm
- 최소 파지력: 325 N
- 최대 파지력: 1300 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| Hub pro Backe [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 325.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 1300.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 80 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.8 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.3 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 110.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 650.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.9 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Länge X [mm] | 154.0 |
| Breite Y [mm] | 92.0 |
| Höhe Z [mm] | 108.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | Modbus RTU |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.84 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.44 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 2.64 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 3.24 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。