SVH
5 핑거 서보-전기 그리핑 핸드
인간의 손과 흡사한 SCHUNK 5 핑거 핸드의 준비 생산 버전 제품들은 인간의 손과 비슷하게 거의 완벽한 그리핑을 실현합니다. 총 9개 드라이브 이동 유닛은 다양한 그리핑 작동을 매우 세밀하게 수행할 수 있게 합니다. 탄력 있는 재질의 접촉면은 물체를 안정적으로 잡을 수 있게 합니다. 전자 장치는 손목에 완전하게 통합되었습니다.
설명
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integração do controle completo, regulador e eletrônica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conexão fácil com robôs industriais e leves padrão de mercado
Opções e informações especiais
- Versões esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a mão humana, o SVH está disponível nas versões esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as mãos sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conexão da mão
A mão possui uma conexão do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a operação. A comunicação e a alimentação de tensão são transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers estão disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.