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AGM-R

AGM-R

Unidad de compensación
Unidad de compensación modular para la compensación rotacional alrededor del eje Z. La AGM-R puede utilizarse de forma flexible como solución autónoma. La AGM-R también puede combinarse con las series existentes de la familia de productos AGM. Esto significa que siempre se consigue el comportamiento de compensación adecuado para su aplicación, ideal para corregir las imprecisiones de orientación y posición.

Si las tolerancias se convierten en un problema, la AGM garantiza procesos fiables.

La unidad de compensación AGM-R amplía la familia de productos AGM añadiendo un grado de libertad rotacional, permitiendo la compensación de desviaciones posicionales en procesos automatizados de manipulación y unión. Se inserta entre el robot y la herramienta de extremo de brazo, lo que garantiza que la sujeción y extracción seguras sigan siendo posibles, incluso cuando las piezas se retuercen o no se colocan con precisión. Gracias a la compensación rotacional, se reducen las condiciones restrictivas y se compensan las desviaciones del proceso, un requisito previo importante para que los procesos de automatización sean fiables y repetibles.

Siempre el comportamiento de compensación correcto: en todos los ejes y planos

La amplia cartera AGM permite compensar en XY, Z, W y sus combinaciones XYZ y WZ.

Control de la gravedad, independientemente de la posición de montaje y del peso de los componentes​

Los cartuchos patentados de muelle y aire proporcionan una compensación del peso ajustable y facilitan la compensación desde la posición neutra central.

Modular y combinable — adaptados con precisión a su aplicación

El diseño modular permite combinar trayectos de compensación, integrados de forma compacta para adaptarse a los distintos requisitos del proceso.

Manipulación de baterías en la producción de automóviles con AGM-XYR

En la producción de baterías, la manipulación de componentes sensibles y de gran valor es a menudo un reto, especialmente cuando las posiciones u orientaciones de los componentes son imprecisas o indefinidas.

La AGM-R compensa las desviaciones posicionales rotacionales y permite así un agarre seguro y una extracción sin colisiones. Esto reduce las fuerzas no deseadas y protege los componentes y el sistema de posibles daños.

El resultado son procesos fiables con menos desechos y tiempos de inactividad reducidos.

  • Manipulación de componentes segura a pesar de las desviaciones de posición
  • Minimizar los desechos y las paradas de forma sostenible
  • Proteger los robots y el efector final de las cargas no deseadas
  • Se puede combinar de forma flexible para vías de compensación multidimensionales (XYR)

Unidad de compensación AGM-R: ejemplo de aplicación

Ventajas y beneficios

  • Realice diferentes aplicaciones con una serie
    ya sea de forma combinada o por separado, con la serie AGM-R es posible manejar componentes de distintos pesos.
  • Alineación precisa en la posición deseada sin interrumpir el proceso
    El sistema de bloqueo puede utilizarse para desplazar los componentes a la posición neutra o central.
  • Saber en todo momento dónde se encuentra el componente
    Gracias a la memoria de posición neumática para el bloqueo excéntrico en la posición girada (desviada), se puede sujetar la ubicación del componente.
  • Detección del estado de la unidad de compensación en su proceso
    utilizando los sensores magnéticos opcionales para consultar la posición bloqueada.

Aproveche las posibilidades de la robótica para optimizar su producción. La flexibilidad y la eficacia son fundamentales en la manufactura moderna. La gama Robot PLUS de SCHUNK está especialmente diseñada para mejorar su proceso de producción.

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