Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
ID 1321170
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Fuerza de agarre mín.: 35 N
- Fuerza de agarre máx.: 140 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 2 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatible con robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Brida del robot | Brida de medios Touch Electric |
| Franja luminosa LED | integrada |
| Colores visualizables | verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X [mm] | 93.8 |
| Anchura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 17.5 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 70.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.7 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Conector/final de cable | M12 |
| Longitud del cable [mm] | 70.0 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 170.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de las fuerzas de agarre que actúan en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) Para más información, consulte la descripción funcional detallada.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados. Para más información, consulte el manual de instrucciones y de montaje.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Poliamida con aditivo de fibra de vidrio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
Ver manual de instrucciones y de montaje
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Paquete de accesorios con placa de adaptación, material de montaje y llave de cubo hexagonal, manual de instrucciones y montaje con declaración de conformidad, certificado del fabricante e información de seguridad