Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Garra colaborativa para pequenos componentes
Ident.-Nr. 1321170
Dieses Produkt ist abgekündigt und ist nicht mehr erhältlich.
Hier mehr erfahren und Kontakt aufnehmen.
Garra colaborativa para pequenos componentes Co-act EGP-C, Tamanho: 40, elétrico, Robô compatível: KUKA LBR iiwa 7/14, Flange do robô: Flange de mídia toque elétrico, Interface de comunicação: E/S digital
- Curso por castanha: 6 mm
- Min. força de preensão: 35 N
- Máx. força de preensão: 140 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| Robô compatível | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Flange do robô | Flange de mídia toque elétrico |
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Sensores integrados | sim, indutivo em duas direções |
| Comprimento X [mm] | 93.8 |
| Largura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Curso por castanha [mm] | 6.0 |
| Min. força de preensão [N] | 35.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 140.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 17.5 |
| Força máx. por castanha [N] | 70.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.7 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.2 |
| Tempo de abertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | M12 |
| Comprimento do cabo [mm] | 70.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X-Achse:
- 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。