EGK 40-EC-M-B
ID 1491769
- Carrera por mordaza: 41.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 55 N
- Fuerza de agarre máx.: 150 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 55.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 150.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 75 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 90 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.3 |
| Exactitud de posicionamiento [mm] | ± 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.2 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.25 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.49 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.49 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 115.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 20 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 117.0 |
| Anchura Y [mm] | 68.0 |
| Altura Z [mm] | 82.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Consumo de corriente nominal de potencia [A] | 0.25 |
| Consumo de corriente máx. de potencia [A] | 0.56 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 500.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
- Eje X:
- Tiempo de desplazamiento
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di posizionamento
è definita come scostamento della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi e unidirezionali verso una posizione stabilita in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.