KGG 100-80
ID 303066
- Carrera por mordaza: 40 mm
- Fuerza de cierre: 175 N
- Fuerza de apertura: 220 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 175.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 220.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 189.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 229.0 |
| Peso [kg] | 0.5 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.9 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 45.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.19 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.15 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.3 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 7 |
| Longitud X [mm] | 157.0 |
| Anchura Y [mm] | 31.0 |
| Altura Z [mm] | 49.3 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.4 |
| Momento My máx. [Nm] | 7.4 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.5 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 480.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Garras base de accionamiento directo, sincronizadas mediante piñón y cremallera.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.