BSWS-R-PGZN-plus
Puesto
Sectional diagram
Diagrama de sección
Sectional diagram
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Adapter pin BSWS-AR for fastening to the gripper base jaw
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Spring preloaded locking pin
Diagrama de sección
El sistema BSWS-R está compuesto por una base que está atornillada firmemente al dedo prensor específico de la pieza que debe cambiarse y dos pasadores adaptadores que están fijados a la mordaza base de la pinza. El mecanismo de bloqueo con arrastre de forma garantiza un cambio rápido de los dedos prensores. Los dedos prensores se cambian por retracción en la estación de almacenamiento, con lo que se activa el mecanismo de bloqueo. Como resultado, el dedo prensor permanece en la estación de depósito cuando se extiende hacia arriba. Se requieren dos bulones adaptadores (= 1 juego BSWS-AR), una base (BSWS-BR) y una estación de almacenamiento (BSWS-SR) para cada mordaza prensora.
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Fijación del dedo prensor específico de la pieza
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Bulón adaptador BSWS-AR para la fijación a la mordaza básica
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Perno de bloqueo precargado por resorte
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Estación de depósito BSWS-SR para depositar el dedo prensor específico de la pieza, incl. el sistema de cambio rápido de mordazas básico BSWS-BR
Sistema de cambio rápido de mordazas automático BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR en estado bloqueado sin bulón adaptador BSWS-AR
BSWS-BR en estado desbloqueado en la estación de depósito BSWS-SR sin bulón adaptador BSWS-AR
BSWS-BR en estado desbloqueado en la estación de depósito BSWS-SR con bulón adaptador BSWS-AR
BSWS-BR en estado bloqueado con bulón adaptador BSWS-AR
Estación de depósito BSWS-SR
Cambio del dedo prensor en 3 pasos
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Soporte de datos RFID
Sistema de cambio rápido de mordazas automático BSWS-BR/BSWS-AR
Con la combinación del BSWS-BR básico (firmemente atornillado al dedo prensor específico de la pieza) y el perno adaptador BSWS-AR (firmemente atornillado a las mordazas base de la pinza) es posible un cambio automático de las mordazas de agarre.
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Adaptador de cambio rápido de dedos BSWS-AR
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Dedos prensores para piezas concretas
BSWS-BR en estado bloqueado sin bulón adaptador BSWS-AR
El perno de bloqueo se precarga por resorte y, por lo tanto, está bloqueado de forma estandarizada. El dedo prensor debe estar retraído en la estación de depósito BSWS-SR para poder cambiarlo.
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Ajuste del dedo prensor específico de la pieza
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Taladro de fijación para el adaptador de cambio rápido de mordazas BSWS-AR
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Perno de bloqueo precargado por resorte
BSWS-BR en estado desbloqueado en la estación de depósito BSWS-SR sin bulón adaptador BSWS-AR
Cuando el BSWS-BR básico se desplaza a la estación de almacenamiento BSWS-SR, el perno de bloqueo se presiona contra un muelle y de este modo se desbloquea. Ahora es posible retraer/extender el perno adaptador BSWS-AR en el BSWS-BR básico.
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Ajuste del dedo prensor específico de la pieza
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Taladro de fijación para el adaptador de cambio rápido de mordazas BSWS-AR
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Perno de bloqueo precargado por resorte
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Estación de depósito BSWS-SR
BSWS-BR en estado desbloqueado en la estación de depósito BSWS-SR con bulón adaptador BSWS-AR
Para bloquear los pernos adaptadores BSWS-AR en el BSWS-BR básico, solo es necesario salir de la estación de depósito BSWS-SR.
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Ajuste del dedo prensor específico de la pieza
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Adaptador de cambio rápido de dedos BSWS-AR
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Perno de bloqueo precargado por resorte
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Estación de depósito BSWS-SR
BSWS-BR en estado bloqueado con bulón adaptador BSWS-AR
El perno de bloqueo precargado por muelle es presionado hacia atrás al estado bloqueado mediante el muelle instalado, creando una unión positiva con los dos pernos adaptadores BSWS-AR. La fuerza por muelle evita que se vuelvan a caer los dedos prensores.
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Sistema de cambio rápido de mordazas básicas BSWS-BR
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Ajuste del dedo prensor específico de la pieza
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Adaptador de cambio rápido de dedos BSWS-AR
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Perno de bloqueo precargado por resorte
Estación de depósito BSWS-SR
Las estaciones de depósito de los tamaños 50 - 100 también son adecuadas para la operación con cobots sin sobrecargarlos gracias a su fijación elástica integrada. A partir del tamaño 125, las estaciones de depósito se configuran sin fijación elástica.
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Tamaño 50 - 100
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Tamaños 125 - 300
Cambio del dedo prensor en 3 pasos
Tras el posicionamiento previo, el cambio propiamente dicho tiene lugar mediante el desplazamiento a la estación de depósito. Durante la retracción, se acciona el mecanismo de bloqueo. Como resultado, el dedo prensor permanece en la estación de depósito cuando se extiende hacia arriba.
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Posicionamiento previo
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Desplazamiento a la estación de depósito y desbloqueo del sistema de cambio rápido de mordazas básico BSWS-BR
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Extensión y depósito del dedo prensor específico de la pieza
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Para la detección de la presencia del BSWS-BR básico en la estación de depósito BSWS-SR, esta puede equiparse con un interruptor de proximidad inductivo.
Soporte de datos RFID
El BSWS-BR básico está preparado para la fijación de un soporte de datos RFID. La fijación de un soporte de datos RFID según la norma DIN 69873 permite la codificación de los dedos prensores específicos de la pieza.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Unità di presa con sistema di sostituzione rapida delle ganasce per il cambio automatico delle dita di presa specifiche per pezzo
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Pinza parallela a 2 griffe PGN-plus-P
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Sistema di cambio rapido griffe BSWS-R
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Dita di presa per uno specifico pezzo
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Stazione di deposito
