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PPU-E 15-H150-V060-01-PF6

Unité Pick & Place linéaire PPU-E, Taille: 15, électrique, Entraînement direct linéaire, Version avec 6 électrovannes intégrées et raccordement pour 6 détecteurs, câble hybride

Course horizontale [axe Y]: 150 mm
Course verticale [axe Z]: 60 mm
Poids de pièce: 1.5 kg

Technische Details

Concept d'entraînement	Entraînement direct linéaire
Course horizontale [axe Y] [mm]	150.0
Course verticale [axe Z] [mm]	60.0
Force d'entraînement max. [axe Y] [N]	180.0
Force nominale [axe Y] [N]	65.0
Force d'entraînement max. [axe Z] [N]	540.0
Force nominale [axe z] [N]	200.0
Poids de pièce [kg]	1.5
Répétabilité [axe Y] [mm]	0.01
Répétabilité [axe Z] [mm]	0.01
Courant max. [axe Y] [A]	8.0
Courant d'arrêt [axe Y] [A]	2.36
Courant max. [axe Z] [A]	16.0
Courant d'arrêt [axe Z] [A]	4.84
Température ambiante mini. [°C]	10.0
Température ambiant maxi. [°C]	40.0
Poids [kg]	18.0
Interface de système de contrôle de course	HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ
Nombre de passages de fluide	6.0
Nombre de connecteurs électriques côté pignon	6.0
Distance N (pour la charge de moment) [mm]	70.0
Longueur X [mm]	62.0
Largeur Y [mm]	410.0
Hauteur Z [mm]	623.6
Moment Mx max. [Nm]	13.0
Moment My max. [Nm]	5.0
Moment Mz max. [Nm]	45.0
Force Fx max. [N]	50.0
Force Fy max. [N]	180.0
Force Fz max. [N]	540.0
Version avec 6 valves intégrées	Oui

Dimensions et charges max.

Temps de cycle

Dimensions et charges max.

Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et peuvent survenir simultanément.

Temps de cycle

X-Achse:: Cotes de montage
Y-Achse:: Temps de cycle

Le diagramme est valable dans le cas d'un montage sur table. Un cycle se compose de deux déplacements en direction horizontale (H), quatre déplacements en direction verticale (V) et 2 x 60 ms de temps de préhension. Un calcul de contrôle de l'unité étudiée est impérativement nécessaire pour éviter les surcharges. Nous vous assistons volontiers pour toute conception d'autres cas d'utilisation.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Nutzlast
ist das Gewicht der am Auslegerarm angebrachten Gesamtlast. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung der maximalen Nutzlast die Lebensdauer verkürzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfür übernehmen kann.

Zeichnungen

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