ERD 04-40-D-H-2-H1G
ID 1488541
- Torque: 0.4 Nm
- Corriente nominal: 0.43 A
- Suministro de energía: 530 V
- Clase de protección IP: 40
Información técnica
| Ángulo de giro [°] | > 360 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 0.4 |
| Par máximo [Nm] | 1.2 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.008 |
| Precisión de repetición [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 10.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 150.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 150.0 |
| Longitud X [mm] | 68.0 |
| Anchura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 124.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Voltaje del circuito intermedio [V] | 530.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.43 |
| Corriente máx. [A] | 1.29 |
| Sistema de encoder | Codificador (absoluto) |
| Señal de salida | HIPERFACE® |
| Certificación SIL | 2 |
| Número de pasos neumáticos | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Número de señales eléctricas | 4.0 |
| Voltaje máx. (CD) [V] | 60.0 |
| Corriente máx. [A] | 1.0 |
| Versión de grasa H1 | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Diagrama del tiempo de giro
Dimensiones y cargas máximas
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Diagrama del tiempo de giro
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Bijgevoegd accessoirespakket met centreerhuls, montage- en bedieningshandleiding, inbedrijfstellings-DVD voor SCHUNK motoren
Garantie
24 maanden