PZV 200
IDnr. 304005
- Slag per klem: 16 mm
- Sluitkracht: 6900 N
- Openingskracht: 7300 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 16 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 6900 |
| Openingskracht [N] | 7300 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 7893 |
| Openingskracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 8351 |
| Gewicht [kg] | 10 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 34.5 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 1040 |
| Min. werkdruk [bar] | 2 |
| Max. werkdruk [bar] | 6 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1 |
| Sluitingstijd [s] | 0.15 |
| Openingstijd [s] | 0.15 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 140 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 3.5 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90 |
| Herhalingsnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Diameter D [mm] | 217 |
| Hoogte Z [mm] | 96 |
| Moment Mx max. [Nm] | 170 |
| Moment My max. [Nm] | 180 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 4300 |
Bij gebruik van de centrische viervingergrijper PZV 160 en 200 als (dubbele) tweevinger-parallelgrijper moet de werkdruk tot maximaal 5 bar worden verlaagd.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Herhalingsnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Beugels voor naderingsschakelaars, centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk met klep voor drukbehoud SDV-P