GSM-P 32-AS-E-180
IDnr. 303831
- Slag per klem: 4 mm
- Rotatie hoek: 180 °
- Sluitkracht: 51 N
- Eindpositie kan worden afgesteld: 180 °
- Draaimoment: 0.35 Nm
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 4 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 51 |
| Max. veerkracht [N] | 12 |
| Draaimoment [Nm] | 0.35 |
| Rotatie hoek [°] | 180 |
| Eindpositie kan worden afgesteld [°] | 180 |
| Demping voor zwenken | Elastomeer |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.2 |
| Luchtverbruik voor grijpen [cm³] | 4 |
| Luchtverbruik voor zwenken [cm³] | 15 |
| Gewicht [kg] | 0.42 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Min. bedrijfsdruk voor grijpen [bar] | 4 |
| Min. bedrijfsdruk voor zwenken [bar] | 3.5 |
| Sluitingstijd [s] | 0.03 |
| Openingstijd [s] | 0.04 |
| Zwenktijd met middelgrote belasting** [s] | 0.18 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 32 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.04 |
| Max. toegelaten traagheid van de opbouw [kgmm²] | 65 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor grijpen [mm] | 0.02 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor zwenken [°] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 40 |
| Breedte Y [mm] | 47 |
| Hoogte Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 105 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Herhalingsnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud