PRG 26-60-AS-HT
IDnr. 39303701
- Openingshoek: 60 °
- Sluitmoment: 2.6 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 130 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 179 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 60 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3 |
| Sluitmoment [Nm] | 2.6 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 0.6 |
| Gewicht [kg] | 0.135 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.3 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 7.5 |
| Min. werkdruk [bar] | 4 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6 |
| Sluitingstijd [s] | 0.08 |
| Openingstijd [s] | 0.11 |
| Sluitingstijd alleen met veer [s] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 40 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 0.86 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 130 |
| Herhalingsnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 26 |
| Breedte Y [mm] | 22 |
| Hoogte Z [mm] | 76 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 140 |
| Hittebestendige variant | ja |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- X-as:
- Sluit-/openingstijd
- Y-as:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- X-as:
- Openingshoek
- Y-as:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud