Co-act EGP-C
Collaboratieve grijper voor kleine onderdelen
Elektrische tweevinger-parallelgrijper, gecertificeerd voor collaboratieve bediening met aandrijving via 24 V en digitale I/O
Beschrijving
Uw voordelen
- Gecertificeerde grijpeenheid
zorgt voor minder inspanning bij de veiligheidsbeoordeling van de toepassing - Plug & Work
voor allerhande cobots - Besturing via digitale I/O
voor eenvoudige inbedrijfstelling en snelle integratie in bestaande systemen. - Functionele veiligheid
gegarandeerd door inherente veiligheid met stroombegrenzing - Vooraf gemonteerde grijpeenheid met robotinterface
voor eenvoudige en snelle integratie - Geïntegreerde weergave van de status
voor de weergave van de toestand van de toepassing - Servicekleppen in de botsingsveilige afdekking
gemonteerd om de grijpkracht en het sensorsysteem in te stellen - Borstelloze DC-servomotor
voor nagenoeg slijtvast gebruik en een lange levensduur - Opzetvingers
verkrijgbaar met drie verschillende inserts
Opties en speciale informatie
- Lichtband met varianten voor Universal Robots, Techman Robot en FANUC FANUC, Mitsubishi
De aansturing van de lichtband is mogelijk bij de varianten -UREK voor Universal Robots, -TMEK voor Techman Robot en -FCRXEK voor FANUC met de externe bekabeling. Voor FANUC (variant –FCR7) is het gebruik van de lichtband mogelijk voor directe aansluiting van de grijper op de robotbesturing. Bij aansluiting via de EE-interface is geen aansturing van de lichtband mogelijk. Bij de variant voor de Mitsubishi MELFA ASSISTA is de besturing van de lichtlijst mogelijk via de interface van het gereedschap. - Handmatig aanpasbare grijpkracht
Met een geïntegreerde draaischakelaar kan de grijpkracht van de co-act EGP-C 40 in vier stappen, 100 %, 75 %, 50 % en 25 %, worden ingesteld. Om de grijpkracht in te stellen, moet de serviceklep zijn geopend. - Geïntegreerd sensorsysteem
De grijper heeft twee ingebouwde inductieve naderingsschakelaars. Daarbij worden standaard de posities "Open" en "Gesloten" van de grijper bewaakt. Afhankelijk van het gebied van het werkstuk dat moet worden bewaakt, kan als alternatief een sensor worden toegepast. Hiervoor moet de sensor handmatig worden afgesteld. Bij maat 40 moet hiervoor een serviceklep worden geopend. - SAC - veiligheidsaanwijzingen
In de bijgevoegde montage- en bedieningshandleiding vindt u bovendien uitgebreide veiligheidsaanwijzingen voor het gebruik van de grijper. U vindt er ook informatie en aanbevelingen over de algemene toepassing. - Gewicht
Het gewicht heeft betrekking op de complete co-act grijper met kabel en aansluitconnector. - Co-act-team
De specialisten van het Co-act-team van SCHUNK zijn op elk moment beschikbaar om uw vragen op het gebied van samenwerking tussen mens en robot te beanwoorden. U kunt het team bereiken door te bellen naar +49-7133-103-3444 of door een e-mail te sturen naar co-act-team@de.schunk.com. - Voedselveilige smering
Het product bevat standaard smeermiddelen die geschikt zijn voor voedingsmiddelen. Er wordt niet volledig voldaan aan de eisen van de norm EN 1672-2:2020. De relevante NSF-certificaten zijn beschikbaar op https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp met behulp van de smeermiddelinformatie in de handleiding. Onderdelen zoals rollagers, lineaire geleidingen of schokdempers zijn niet voorzien van smeermiddelen die voldoen aan de voedselveiligheidsnormen.