EGU
Universele grijper
Veelzijdige 2-vinger universele grijper voor maximale werkstukvariëteit bij maximale procesrobuustheid
Beschrijving
Uw voordelen
- Veelzijdig en productief
door de grote en vrij programmeerbare klemslag met continue grijpkracht voor flexibele werkstukhantering - Robuust en betrouwbaar
met afgedicht ontwerp en bewezen geleiding bijzonder geschikt voor de harde omgevingsomstandigheden van machinebelading - Maximale procesbetrouwbaarheid
door verlies van werkstukken te voorkomen dankzij geïntegreerde grijpkrachthandhaving met verliesdetectie - Altijd verwezen
zowel bij noodstop als stroomuitval dankzij geïntegreerde absolute encoder - 100% grijpkracht zonder aanloopafstand
met bijna constante grijpkracht over de gehele vingerlengte door geïntegreerd tandwiel - Minimale integratie-inspanning
compatibel met de belangrijkste fabrikanten op de markt dankzij een breed scala aan communicatie-interfaces, evenals PLC-functieblokken en robotplug-ins
Opties en speciale informatie
- Grijpmodi
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek. Bovendien moet in de StrongGrip-modus rekening worden gehouden met de vastgestelde pauzetijden en de maximale omgevingstemperaturen. U vindt meer informatie in de gebruikershandleiding. - Toestel voor behoud van grijpkracht
Dankzij de combinatie van de elektrische vasthoudrem en de initiële spanning van een elastisch element kan meer dan 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht betrouwbaar worden gehandhaafd bij spanningsval of noodstop. Indien de grijpkracht en positiehandhaving preventief worden geactiveerd, kan 100% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht worden gehandhaafd. De overschrijding van de grijpervingers bij het verwijderen van het werkstuk bedraagt enkele millimeters en is afhankelijk van de opgewekte grijpkracht. Varianten zonder grijpkrachtbehoud zijn ook als optie verkrijgbaar. - Afdichting
De grijper is standaard voorzien van een verhoogde bescherming tegen het binnendringen van stof of vloeistoffen. De IP-bescherming van de elektronica is enkel geldigd als de stekkerverbindingen correct zijn gemonteerd. De tandwielkast van de grijper wordt bovendien beschermd door een afdichting op de hoofdas. - Interface van de basisklemmen
Als de middenklem wordt gebruikt, komt de interface van de basisklauwen overeen met die van de universele grijper PGN-plus-P. Dit betekent dat het uitgebreide assortiment vingeraccessoires voor de PGN-plus-P ook voor deze grijper kan worden gebruikt, rekening houdend met de storende contouren en de geldende toepassingsgrenzen.