De grijper is de laatste en centrale schakel in de kinematische keten van een handlingsapparaat, omdat hij een object naar het doelpunt brengt - een onderdeel, een werkstuk, alle grote of kleine tussen- of eindproducten. Grijpers zijn daarom van centraal belang in de productie. De efficiëntie en veiligheid van het gehele proces hangen af van de functionaliteit en de prestaties van de eindeffector. Meer dan 90 procent van de grijpers is pneumatisch - al tientallen jaren bewijzen zij zich als de "toppers" in de automatiseringstechnologie dankzij hun duurzaamheid, onderhoudsvrijheid en robuustheid in alle industriële sectoren. Deze allrounders blijven onmisbaar dankzij hun betrouwbaarheid en verscheidenheid. Zij zorgen namelijk voor het betrouwbare grijpen van zeer kleine tot zeer grote werkstukken met een breed scala aan geometrieën en in elke omgeving.
Pneumatische grijpers, klassiekers in de automatisering, zijn hun reis naar de toekomst al lang begonnen. De integratie van een sensorsysteem, zoals hier voorgesteld door SCHUNK PGL-plus-P, opent nieuwe mogelijkheden op het gebied van procesbewaking, veiligheid en individualisering. Dankzij de directe verbinding met de besturing kan de grijpmodule op elk moment worden gediagnosticeerd. De proces- en statusparameters die in realtime kunnen worden opgeroepen, vormen de basis voor diverse gegevensanalyses. De integratie van moderne digitaliseringsfuncties leidt rechtstreeks tot meer veiligheid, efficiëntie en kosteneffectiviteit. Een geïntegreerd IO-Link-sensorsysteem, bijvoorbeeld, geeft de vingerpositie door over het hele slagbereik en kan nauwkeurig onderscheid maken tussen werkstukken - een echt pluspunt bij toenemende productvariatie en individualisering. Hierdoor zijn geen externe sensoren meer nodig, wat de verwerving, ingebruikname en reparatie vereenvoudigt.
Automatiseringsexpert SCHUNK werkt voortdurend aan de verdere ontwikkeling van pneumatische aandrijvingen en bereidt deze voor op moderne handlingscenario's waarin pneumatische grijpers ook in de toekomst onmisbaar zullen zijn. De voordelen zijn namelijk legio: de gebruiker profiteert van hoge kosteneffectiviteit en eenvoudige inbedrijfstelling, aangezien pneumatische systemen heel eenvoudig op te zetten zijn. Toepassingen met pneumatische grijpers bereiken zeer hoge werksnelheden; bijvoorbeeld bij snelle pick-and-place-toepassingen worden snelle cycli gehaald met de hoogst mogelijke betrouwbaarheid en de laagst mogelijke productiestilstand.
Andere snelle toepassingen voor pneumatische grijpers en modules zijn bijvoorbeeld hoogdynamische handlingcellen in de assemblageautomatisering.
Snelheid, procesveiligheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid maken pneumatische grijpers onmisbaar voor vele industriële toepassingen. Deze functies zorgen voor productiviteit en betrouwbare processen. Pneumatische modules zijn relatief licht, zodat het laadvermogen van de robot efficiënt kan worden gebruikt voor het eigenlijke handlingproces. De combinatie van gewicht, vermogensdichtheid en prijs-prestatieverhouding is duidelijk een pluspunt en uniek verkoopargument voor de pneumatische grijpmodules. Hun mechanische robuustheid betekent dat zij vaak bestand tegen individuele kracht- en koppeloverbelasting zonder schade op te lopen. Een ander pluspunt is hun geschiktheid voor gebruik in gebieden die onderhevig zijn aan vuil, bijvoorbeeld in de metaalverwerkende industrie in de buurt van gereedschapsmachines en in reinigingsinstallaties. Zij werken zonder problemen in ruwe en veeleisende bedrijfsomgevingen met vocht en stof en, in geschikte versies, ook in potentieel explosieve omgevingen. Pneumatische grijpers overtuigen ook door hun hoge prestaties, vooral bij toepassingen in de medische technologie en in de laboratorium- en farmaceutische sector. Dankzij hun temperatuurbestendigheid zijn zij onvervangbaar, bijvoorbeeld in smederijen en gieterijen, waar zij grote en zware gloeiend hete werkstukken met de nodige bescherming kunnen hanteren.
De betrouwbaarheid van het gehele grijp- en handlingproces hangt in hoge mate af van de grijpkracht die tijdens het grijpen op het voorwerp moet worden uitgeoefend. Het moet alle optredende krachten tegengaan - niet alleen het gewicht van het werkstuk, maar ook proceskrachten en traagheidskrachten als gevolg van verplaatsing en rotatie tijdens de handling. De grijpkracht moet ervoor zorgen dat het werkstuk wordt opgepakt en stevig wordt vastgehouden. Het onderdeel mag in geen geval vallen, aangezien dit ernstige gevolgen kan hebben - van mechanische vernietiging van het onderdeel of het gehele systeem, tot verwondingen van de werknemers, tot chemische of biologische besmetting bij gebruik in laboratoriumcellen. Zo is vaak een grijpkrachtbeveiliging nodig om de grijpkracht in de grijper te handhaven bij stroomuitval. Gebruikers van industriële grijpers krijgen deze functionele veiligheid volledig geïntegreerd in de nieuwe universele grijper PGL-plus-P van SCHUNK, die het gecertificeerde, veilige grijpkrachtonderhoud GripGuard direct aan boord heeft - een wereldwijde primeur! GripGuard tilt grijpkrachtbehoud naar een nieuw niveau. Minstens 80% van de nominale kracht blijft behouden. Hierdoor wordt de kans op ongecontroleerde klembewegingen bij een plotselinge drukval uitgesloten en valt het werkstuk niet bij een noodstop.
Voor de premiumsector heeft SCHUNK de flexibele en veelzijdige PGL-plus-P ontwikkeld voor meer procesveiligheid en een groter aantal toepassingen. Met een grijpkracht van 220 newton in maat 10 met een totale slag van 20 millimeter en tot 1.300 newton in maat 25 met een totale slag van 50 millimeter dicht hij de kloof tussen universele grijpers en grijpers met lange slag. Naast gecertificeerde grijpkrachtbehoud is hij uitgerust met geïntegreerde IO-Link-sensortechnologie. Gebruikers kunnen tussen de IO-Link en SIO-modi schakelen.
Met de "Grip Point Mode" en "Grip Range Mode" biedt SCHUNK ook twee sensorprofielen om werkstukposities of gebieden heel eenvoudig te programmeren. De grijper heeft een plat en compact ontwerp, is voorzien van de standaard IP64-afdichting en uitgerust met de beproefde en robuuste tandgeleider, waardoor de PGL-plus-P dus geschikt voor ruwe omgevingen. In combinatie met een geïntegreerde ontluchtingsaansluiting kan de beschermingsklasse nog worden verhoogd tot IP 67. Dankzij de standaard H1-smering kan de grijper ook worden gebruikt in medische en farmaceutische toepassingen of in de levensmiddelenindustrie.
Ook de beproefde PGN-plus-P uit het topsegment legt de lat voor pneumatisch aangedreven universele grijpers zeer hoog. De prestaties van deze referentiegrijper worden wereldwijd als een klasse apart beschouwd. Gebruikers kunnen uit 189 standaardvarianten de juiste grijper kiezen voor hun specifieke toepassingen of deze aanpassen dankzij het uitgebreide assortiment accessoires. Deze grijperserie maakt een hoge koppelopname mogelijk met de gepatenteerde SCHUN-tandgeleiding. Dankzij de geïntegreerde permanente smering is de PGN-plus-P levenslang onderhoudsvrij. Een breed scala aan sensorsystemen maakt specifieke gegevens- en statusopvragingen mogelijk en breidt de toepassingsmogelijkheden van deze serie uit.
De grijper voor kleine componenten MPG-plus wordt al veel gebruikt in de assemblageautomatisering. Hij hanteert kleine onderdelen en maakt indruk met korte cyclustijden en zeer compacte buitenafmetingen. In veel automatiseringscellen is een hele reeks van deze compacte modules tegelijk actief - zodat de gebruiker zijn systeem efficiënt kan benutten en de grootst mogelijke output kan bereiken. Vooral in de elektronica-industrie, waar kleine componenten in grote hoeveelheden en in de kortst mogelijke tijd met absolute procesbetrouwbaarheid moeten worden verwerkt, is de MPG-plus de grijper bij uitstek. Hij kan optioneel worden uitgerust met een beschermkap en is daarom heel erg geschikt voor biowetenschappelijke toepassingen.
De nieuwe PLG-grijper met lange slag is klaar voor de echt grote opdrachten: SCHUNK presenteert deze pneumatische tweevingerige parallelgrijper met lange klemslag, hoge grijpkracht en profielrailgeleiding naast de klassieke cataloguscomponenten. Met de PLG krijgen gebruikers een geavanceerde grijpmodule die een toepassingsspecifieke grijper wordt dankzij een groot aantal varianten en opties en een individuele configuratie. Via een licentievrije en browsergebaseerde webtool kan de klant snel en eenvoudig zijn individuele lange-slaggrijper configureren zonder dat hij daarvoor zijn eigen CAD-programma hoeft te gebruiken. De CAD-gegevens en een configuratiespecifiek gegevensblad zijn beschikbaar met slechts één druk op de knop. Met deze tool vermindert SCHUNK de werkdruk in de ontwerpfase en geeft het direct informatie over prijs en levertijd. De grijper is verkrijgbaar in twee vingerversies; naast de basisvariant voor korte vingerlengtes kan ook een variant voor vingerlengtes tot 800 millimeter worden ingesteld als aan de vereisten wordt voldaan. De slag per bek kan worden geconfigureerd volgens de specificaties van de klant tussen 100 mm en 400 mm per bek met millimeter precisie.
SCHUNK levert de PLG met een voorgemonteerd drukhoudventiel met slang voor tijdelijk kracht- en standbehoud bij drukverlies. Door de externe bevestiging van maximaal tien inductieve naderingsschakelaars aan maximaal vier grijperzijden kan een overeenkomstig aantal posities worden bewaakt. Daarnaast kan de slag van de basisklem via een geïntegreerde IO-Link-bewaking worden bewaakt. Net zoals bij de PGL-plus-P kan de sensor hier ook worden gebruikt voor positiebewaking en werkstukdifferentiatie.
In handlingprocessen combineren pneumatische grijpmodules een hoge productiviteit met procesbetrouwbaarheid en een lange levensduur, zelfs onder veeleisende omstandigheden. SCHUNK heeft meer dan 30 series van verschillende pneumatische grijpers in zijn portfolio - een enorme variëteit in alle maten voor de volledige reeks van industriële toepassingen. Met een goede planning en behoefteanalyse kan elke gebruiker de juiste grijper voor zijn taak vinden, waardoor zijn toepassing kosteneffectief en toekomstbestendig wordt. Met de SCHUNK ontwerptool voor grijpers is het eenvoudig om uit het gehele grijperprogramma precies de juiste grijper voor elke toepassing te vinden - van het Premium-segment met de beste prestatiegegevens voor speciale toepassingen zoals O-ringmontage tot het Economy-segment en meer eenvoudige ontwerpen. De focus ligt altijd op de specifieke toepassing en de eisen van de klant.
