Individuele, willekeurig gerangschikte en niet-gepositioneerde onderdelen van een transportband, bak of stellingtafel verwijderen, is een gebruikelijke handeling in talloze industriële productieprocessen. Ze worden dan meestal verder verwerkt, gescheiden of naar een machine gebracht - handmatig of automatisch. Geautomatiseerde handling met behulp van robots, grijpers en vision-systemen is veeleisend en vereist ervaring op het gebied van beeldverwerking, verlichting en procestechnologie. Met de 2D-grijpkit biedt SCHUNK nu een integrale oplossing die het veel eenvoudiger maakt om te starten met geautomatiseerd grijpen van objecten. Gebruikers kunnen het plug-and-playsysteem dat is gebaseerd op vision, gemakkelijk integreren en de automatisering meteen inzetten. Vooral bedrijven die nog in de beginfase zitten van de automatisering van hun productieprocessen zullen hiervan profiteren. Er is geen voorafgaande kennis van programmeren of beeldverwerking vereist. De volledige compatibiliteit van alle componenten zet het gebruikersvoordeel in de verf - SCHUNK fungeert als één aanspreekpunt voor de gehele oplossing.
In navolging van de MTB-toepassingskits voor eenvoudige deelautomatisering van het laden en lossen van machines, is de 2D-grijpkit een vervolgmodule waarmee automatiseringsexpert SCHUNK zijn klanten een concrete oplossing biedt voor meer efficiëntie en productiviteit. De kit combineert intelligente objectherkenning en flexibel grijpen met intuïtieve bruikbaarheid en kan worden aangepast aan specifieke eisen van de klant. Deze volledig gecoördineerde automatiseringsoplossing voor grijpen en plaatsen van niet-positiegerichte werkstukken bevat een camerasysteem met lens, een toepassingsspecifiek grijpsysteem, SCHUNK's eigen industriële PC (SVC) en een plug-in voor eenvoudige integratie in de robotbesturing. De kern van het systeem is de door SCHUNK ontwikkelde AI-software, die zorgt voor betrouwbare herkenning, ook bij wisselende lichtomstandigheden. Alle onderdelen in de kit zijn nauwkeurig op elkaar afgestemd en zijn procesveilig.
Het camerasysteem detecteert op betrouwbare wijze werkstukken op een gedefinieerd vlak, zelfs bij slechte lichtomstandigheden, en berekent mogelijke grepen, inclusief botsingscontroles. De werkstukken hoeven niet langer vooraf te worden gesorteerd of gepositioneerd; gebruikers kunnen hun eigen eerdere processen behouden. Werkstukdetectie gebruikt AI om te zoeken naar eerder vastgestelde objecten. De software berekent hoe het werkstuk zonder botsingen kan worden vastgepakt in de afgebakende werkruimte aan de hand van de eerder in de software gedefinieerde interferentiecontouren van de vingers en het werkstuk. Na detectie worden botsingsvrije grepen en naderingspunten automatisch berekend en in enkele seconden aan de robot doorgegeven. SCHUNK maakt daarbij gebruik van zijn jarenlange ervaring in automatische grijperplanning.
De gebruiker kan de 2D-grijpkit integreren in verschillende robots of cobots, ongeacht de fabrikant, dankzij de kant-en-klare softwaremodules; SCHUNK levert de juiste plug-in voor de robot in de kit. In de gesprekken met de klant en bij het bepalen van hun behoeften wordt een combinatie op maat van de toepassing samengesteld en goedgekeurd. Afhankelijk van de grijpsituatie kunnen voor elk cobot-type geschikte grijpers worden gecombineerd - elektrische, magnetische, adhesie- of pneumatische grijpers. Met behulp van de maat- en -berekeningsassistent voor de grijpers van SCHUNK en een realistische validatie in het CoLab-robottoepassingscentrum, kan precies worden nagegaan hoe goed de geselecteerde grijper de werkstukken kan grijpen voor deze wordt ingezet.
Met de 2D-grijppakket kunnen gebruikers uit vele bedrijfstakken pick & place-toepassingen uitvoeren van willekeurig gerangschikte onderdelen op één niveau - bijvoorbeeld vanaf een triltafel, assemblagelijn of lastdrager. De metaalverwerkende industrie, de automobielsector, bedrijven in de productietechniek en logistiek en in de life science-sector hebben de betrouwbaarheid en procesprecisie verhoogd en profiteren van een hogere output met behulp van de kit - waardoor handmatige, foutgevoelige handelingen tot het verleden behoren. Waardevolle personele middelen kunnen dus worden ingezet voor complexere en minder monotone taken. De kit kan worden gebruikt in zowel schone als licht vervuilde productieomgevingen.
In het CoLab, het SCHUNK-robottoepassingscentrum, kan de 2D-grijpkit uitgebreid getest en gevalideerd worden op de werkelijke toepassing. Zo kan bijvoorbeeld worden vastgesteld hoe betrouwbaar de werkstukken door de camera worden gedetecteerd en of het oppakken en plaatsen van de werkstukken betrouwbaar verloopt. Bovendien krijgt de klant aanzienlijke ondersteuning bij het uitvoeren van zijn taken of het aanleren van zijn eerste werkstukken. Dit maakt het veel gemakkelijker om de juiste oplossing op maat te vinden voor de toepassing, waardoor de risico's tot een minimum worden beperkt en de invoering van de automatiseringsoplossing wordt versneld.