GAP 32-060-AS
Identyfikator 314624
- Skok na szczękę: 2 mm
- Siła zamykająca: 430 N
- Kąt otwarcia: 60 °
- Maks. temperatura otoczenia: 60 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 430.0 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 476.0 |
| Min. siła sprężyny [N] | 180.0 |
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 60.0 |
| Masa [kg] | 1.33 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 1.25 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 26.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.5 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.35 |
| Czas otwierania [s] | 0.27 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 65.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.25 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność na szczękę [kgcm²] | 14.87 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 12.9 |
| Moment My maks. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 4.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 590.0 |
| Wersja z utrzymywaniem siły chwytania | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Oś X:
- czas zamykania/otwierania
- Oś Y:
- Bezwładność
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Napędzany układ kinematyczny z połączeniem przegubowym
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P