FTS
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
Les jauges de contraintes (DMS) du capteur de force/couple 6 axes mesurent les charges appliquées suivant les 6 degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux des jauges sont amplifiés dans le capteur.
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Electronique
aucun contour de collision, grâce à l'intégration dans le corps - 2
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Jauges de contrainte
en combinaison avec un traitement du signal à faible niveau sonore, ils garantissent une résolution et une qualité de signal élevées.
Des plaques d'adaptation standard
Connectivité
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
Interface Box FTS IFB
Des plaques d'adaptation standard
Nous proposons 3 plaques interfaces en standard pour des interfaces ISO 9409 adaptées à chaque taille de capteur
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Plaques interfaces conformes DIN ISO 9409
Connectivité
Le grand nombre d'interfaces offre une excellente possibilité d'intégration flexible dans les systèmes de commande.
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
通过 SCHUNK 控制中心可以对 FTS 传感器系统进行简便快捷的调试、参数设置和诊断。测量数据可视化并可以直接保存。可以将传感器坐标系移动到所需的工具中心点，也可以定义负载极限。此外，功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份，以及全面的诊断选项。应用程序与 Windows 兼容，可前往 schunk.com/downloads-software 下载。
Interface Box FTS IFB
The Interface Box is optionally available in IP 67. Depending on the firmware variant, the Interface Box can communicate via one of the following interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Interface Box FTS IFB
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Interface box FTS IFB-IP67
Application example
Application example
In haptics measurement, the FTS 6-axis force/torque sensor is used to analyze the interaction between an object and its environment. The sensor is either integrated directly into a measuring device or used in conjunction with a robot arm, which ensures precise movements and pressure exertion.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Universal gripper EGU