AGM-W
Function
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-W enables angular compensation in the x and y-axes. The patented angular kinematics allows adaptation to differently arranged components so that they can be gripped securely. The locking piston ensures central locking of the unit and that it is locked in place. While the control piston can be used for weight compensation in different spatial positions.
The modular and compact design allows combination with other AGM units. The locked and unlocked positions are monitored by magnetic switches or inductive proximity switches.
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ISO 取付けパターン
ロボット側とツール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプのロボットに簡単に取り付けることができます。 - 2
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ロッキングピストン
高強度アルミニウム製で空圧式の、中心位置で作動する単動式ロック機構。プロセス中の移動には、ロックピストンおよび制御ピストンに圧力を作用させることを推奨します。 - 3
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制御ピストン
焼き入れされたスチール製で、スムーズな作動性をスムーズに調整可能です。水平位置や傾斜位置での補正には、制御ピストンを作動させて重量を補正することをお勧めします。 - 4
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特許取得済みの角運動機構
X軸とY軸の補正が可能に - 5
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モニター溝
ロック位置モニタリング用
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
AGM locked – gripper active
AGM locked – gripper active
For comparison: AGM-WZ angle compensation unlocked – gripper active
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
AGM-XYZ と AGM-WZ を組み合わせたユニット
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
ワークの傾きや配置のばらつきに対し、ロボットはグリッパーおよびロック解除した補償ユニット（AGM-WZ）を同期させて接近します
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ロック解除された AGM-WZ は、ワークの様々な角度や高さを補正できるため、グリッパーはワーク上に正確に位置決めでき、確実な取り外しが保証されます。
AGM locked – gripper active
The robot picks up the workpiece and moves up.
AGM locked – gripper active
The robot moves to the deposit position with the gripped workpiece and the combined compensation unit (AGM-WZ). The Z-axis stroke of the Z unit is retracted and the angle unit is locked. This means that both the locking piston and the control piston (via air connections A and B) are pressurized with compressed air.
Due to tolerances or inaccuracies, there is an axis misalignment between the robot and the joining station.
For comparison: AGM-WZ angle compensation unlocked – gripper active
ロックピストン (A) と制御ピストン (B) が作動していない場合、AGM は自重に対して安定せず、中立位置から角度補正を行うことができません。重さと重力のため、下に傾いてしまいます。
Z ユニットの Z 軸は引き込まれたままです。
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ワークを接合するには、Z ユニットを減圧し、アングルユニットのロックピストンのロックを解除してください (エア接続 A は減圧してください)。アングルユニットの制御ピストン (B) を圧縮空気で加圧し、ロックを解除した AGM が重力に抗して安定し、自重で傾かないようにしてください。
AGM-XYZ と AGM-WZ を組み合わせたユニット
SCHUNK のAGM-XYZ および AGM-WZ の補正ユニットは、複数の補正経路を一つのコンパクトなコンポーネントに統合しています。
どちらのユニットもあらかじめ組み立ててあり、標準的なソリューションとして自身の ID で利用できます。コンパクトに設計された複合ユニットにより、個々の補正ユニットを積み重ねた場合と比べて、構造上の高さと自重を大幅に節約できます。これにより、スペースを節約し、ロボットやエンドエフェクターへの負荷を軽減し、プロセスの効率的な実行を保証します。
アプリケーション事例
アプリケーション事例
バラ積みピッキングの際には、角度補正のおかげで不正確さを補正することができ、これによってさまざまに配置されたコンポーネントを効果的に取り除くことができます。
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補正ユニット AGM-W
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磁気式グリッパー EMH
