ELG 30-XXX-1-SYN
- Min. slag per klauw: 100 mm
- Max. slag per klauw: 400 mm
- Grijpkracht: 3000 N
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technical details
| Versie met vingers | kort |
|---|---|
| Synchronisatie | Synchron |
| Min. slag per klauw [mm] | 100.0 |
| Max. slag per klauw [mm] | 400.0 |
| Grijpkracht [N] | 3000.0 |
| Min. behoud van grijpkracht*** [%] | 80 |
| Gewicht* [kg] | 14.7 |
| Extra massa per 1 mm slag** [kg] | 0.04 |
| Sluitingstijd [s] | 0.79 |
| Openingstijd [s] | 0.79 |
| Max. toegestane snelheid (positioneren) [mm/s] | 200.0 |
| Max. toegestane snelheid (grijpen) [mm/s] | 10.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 15.0 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 400.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 18.0 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Beschermingsklasse IP met balg | 44 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 8/9 mm) [Nm] | 1.32 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 19 mm) [Nm] | 1.97 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 24 mm) [Nm] | 2.63 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 145.0 |
| Moment My max. [Nm] | 260.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2500.0 |
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klauw zonder extra opties
**voor de basisvariant zonder extra opties
***voor gebruik van motoren met motorrem en/of bij gebruik van de optie positieklauwming
Max. belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Momentbelasting
Vingerversie: korte vingerlengte
Vingerversie: lange vingerlengte
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. De belastingen kunnen bovenop het door de grijpkracht gegenereerde moment komen. Zie ook het schema voor de momentbelastingen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Momentbelasting
Vingerversie: korte vingerlengte
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Vingerversie: lange vingerlengte
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.