SRM

Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°

1

Adjustment range starting angle

2

Adjustment range end angle

Version with large end position adjustability

Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).

1

Adjustment range starting angle

2

Adjustment range end angle

Variant with pneumatic center position

The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

1

Pre-loaded bearing with double lip seal

2

Integrated bearing with double lip seal

3

Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

1

충격 흡수 스트로크의 부착물

2

말단 위치 부착물

외부 댐핑 기능이 있는 버전

SRM의 기본 변이형에서 구동 피스톤의 움직임은 피스톤 챔버의 충격 흡수 장치에 의해 감쇠됩니다. 외부 댐핑이 있는 변이형에서 충격 흡수 장치는 장치의 출력 측에 장착됩니다. 여기서 무브먼트는 회전 테이블에서 직접 감쇠됩니다. 결과적으로 더 높은 관성 모멘트 및 높은 반복 정밀도를 실현할 수 있습니다. 또한 전체 토크는 모든 위치에서 사용할 수 있습니다.

1

유압 완충기

2

기계식 정지 장치가 있는 회전 테이블

미디어 피드 스루가 있는 이형

SRM 회전 유닛에는 선택적으로 압축 공기, 가스 또는 진공의 안정적 피드 스루 프로세스를 가능하게 하는 미디어 피드 스루가 장착 될 수 있습니다. 크기 10, 12, 14 및 16의 경우 미디어 피드스루는 선택적으로 중앙 보어를 통과하여 이를 덮는 것이 가능합니다. 크기 SRM 20, 25, 32 및 40의 경우 미디어 피드스루 옵션을 선택하더라도 대형 중앙 보어는 온전한 상태를 유지합니다.

1

회전 가능하며 유체 피드 스루가 있는 연결

2

연결 유체 피드 스루 고정부

Variant met elektrische draaidoorvoer

De zwenkeenheid SRM kan optioneel worden uitgerust met een elektrische draaidoorvoer, waardoor een bedrijfsveilige doorvoer van elektrische signalen is gewaarborgd. De elektrische draaidoorvoer is aan beide zijden uitgerust met gestandaardiseerde en kleurgecodeerde M8- of M12-kabelconnectoren. Hierdoor is de signaalstroom eenvoudig te identificeren en wordt de inbedrijfstelling vereenvoudigd.

1

Connector aan de aandrijfzijde, 4-polig, kleurgecodeerd

2

Connector aan de aangedreven zijde, 3-polig, kleurgecodeerd

3

Connector aan de aangedreven zijde, 4-polig, kleurgecodeerd

Bewaking via elektronische magneetschakelaars

Aan beide zijden van de SRM zwenkeenheid zijn twee C-sleuven aangebracht waarin de SCHUNK elektronische magneetschakelaars MMS kunnen worden geplaatst. Dit zorgt voor flexibele bewaking van de eindposities, ongeacht de installatiepositie van de SRM.

1

Bewaking met magneetschakelaar aan de achterkant van de zwenkeenheid

2

Bewaking met magneetschakelaar aan de voorkant van de zwenkeenheid

Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok

Om de eindposities van de zwenkeenheid met inductieve sensoren te bewaken is de draaitafel voorzien van een extra opbouwconstructie. Voor een flexibele bewaking van individuele zwenkhoeken is een versie met afstelbare regelnok verkrijgbaar. Hierdoor zijn maximaal 3 posities inductief te bewaken.

Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok

Voor een eenvoudige inbedrijfstelling van de inductieve bewaking is er ook een versie met vaste controlenok beschikbaar. Deze is niet verstelbaar en daarom alleen beschikbaar voor zwenkhoeken van 180° of 90°. Als resultaat is een bewaking van maximaal drie posities mogelijk.

180° draaien van onderdelen met SCHUNK SRM