PZV 160
4-finger centric gripper
ID 304004
4-finger centric gripper PZV, Size: 160, pneumatic
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 5200 N
- Opening force: 5600 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 5200.0 |
| Força de abertura [N] | 5600.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 5720.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 6272.0 |
| Peso [kg] | 5.5 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 26.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 520.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 120.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 2.1 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Diâmetro D [mm] | 178.0 |
| Altura Z [mm] | 80.7 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 120.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 100.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2800.0 |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
A pressão de operação deve ser reduzida a um máximo de 5 bar ao usar a garra autocentrante de 4 dedos PZV 160 e 200 como garra paralela de 2 dedos (duplo).
A pressão de operação deve ser reduzida a um máximo de 5 bar ao usar a garra autocentrante de 4 dedos PZV 160 e 200 como garra paralela de 2 dedos (duplo).
尺寸和最大载荷
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀