JGP-P
Function
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
- 1
-
T スロットガイド
高荷重対応で堅牢なベースジョーガイドにより、きわめて長いグリッパーフィンガーが使用可能 - 2
-
ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き - 3
-
センサー用ブラケット
近接スイッチ用ブラケットと調整可能な制御カムをハウジングに装備 - 4
-
ハウジング
高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現 - 5
-
取付け位置の調節と固定
グリッパーはどこにでも取付け可能 - 6
-
ウェッジフックデザイン
より広いダイアゴナルプル面により、優れた動力伝達と最小限の摩耗 - 7
-
ピストン
最大の駆動ピストン面で最大の力を発揮
把持力維持タイプ AS / IS
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
Optional mounting possibility under the cover sheet for customer-specific additional structure
把持力維持タイプ AS / IS
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS バージョンでは把握力 (クローズ時) に、IS バージョンでは把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。画像は AS バージョンです｡グリップ力の保持は、グリップ力強化または一方向グリップのためにも使用できます。
- 1
-
T スロットガイド
- 2
-
ベースジョー
- 3
-
センサー用ブラケット
- 4
-
ハウジング
- 5
-
取付け位置の調節と固定
- 6
-
ウェッジフックデザイン
- 7
-
ピストン
- 8
-
把持力の維持
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
誘導近接スイッチによるモニタリングは、サイズ 64 から標準でご利用いただけます。納品時点では､「グリッパー開」および「グリッパー閉」ポジションは､コントロール・カムでプリセットされています。誘導センサーは別注品となり､またハウジングにストッパーまでスライドして挿入しクランプ留めを行うことが必要です｡
「ワーク把持」のように、その他の位置をモニターするために、両方のコントロール・カムを、個別にそれぞれのベースジョー内でセットするできます。
- 1
-
コントロール・カムの「グリッパー閉」位置のプリセット
- 2
-
コントロール・カムの「グリッパー開」位置のプリセット
- 3
-
Holder with clamping screw for fixing the sensor
- 4
-
Clamping screw for process-reliable fixing of the adjusted switching point
- 5
-
Adjusting screw for setting any switching point
Optional mounting possibility under the cover sheet for customer-specific additional structure
In delivery state, a cover sheet is mounted to the gripper. This can be removed if necessary. Under the cover sheet are threads and fittings for mounting customer-specific designs for implementing additional functions.
- 1
-
Additional centering or support of the workpiece
- 2
-
The cover plate (can be removed)
- 3
-
Ejector with external cylinder attached to the gripper
Application example
Application example
Loading and unloading of a machine tool optimized for the cycle time. By using two grippers on the robot, the machine tool can be loaded automatically in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. After the finished part has been removed from the first gripper, the automated clamping force block is cleaned of coolant and chips via the integrated blow-off nozzle of the double gripper. After that, the second gripper can directly insert the unmachined part and the machining process can be started. The finished part is then deposited and the next unmachined part is picked up again in parallel with the machining of the workpiece.
- 1
-
2-finger parallel gripper JGP-P
- 2
-
TANDEM PGS3 clamping force block