GAP 28-090
ID 314612
- Stroke per jaw: 1.5 mm
- Closing force: 180 N
- Opening angle: 90 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Zavírací síla [N] | 180.0 |
|---|---|
| Třída ochrany IP | 40 |
| Max. provozní tlak [bar] | 7.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 7.45 |
| Zdvih na čelist [mm] | 1.5 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.9 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.54 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.3 |
| Doba otevření [s] | 0.3 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.17 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 8.6 |
| Max. moment My [Nm] | 8.4 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.2 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 360.0 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 15.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 214.0 |
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P