PWG-S 40
ID 302611
Alternative products:
- Opening angle: 20 °
- Closing moment: 5.98 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 854.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 20.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 4.0 |
| Closing moment [Nm] | 5.98 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.9 |
| Weight [kg] | 0.21 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 7.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.01 |
| Opening time [s] | 0.01 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 70.0 |
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Max. loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
levier à guidage forcé
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Joints toriques pour un raccord direct, manuel de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation
Maintien de la force de préhension
toujours équipé(e) du système mécanique de maintien de la force de préhension pour une préhension extérieure