张角式/径向机械手

允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg

即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。