EGK 25-EC-M-B
Gripper for small components
ID 1491756
Gripper for small components EGK, Size: 25, electrical, with gripping force maintenance: S, Communication interface: EtherCAT
- Stroke per jaw: 26.5 mm
- Min. gripping force: 20 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 20.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 50.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 75 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 90 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 70.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.13 |
| Precisão de posicionamento [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.15 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.37 |
| Tempo de abertura [s] | 0.37 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 120.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1300.0 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 20 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Comprimento X [mm] | 83.0 |
| Largura Y [mm] | 62.0 |
| Altura Z [mm] | 78.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente potência nominal [A] | 0.23 |
| Consumo de corrente potência máx. [A] | 0.54 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取模式
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取模式
- X-axis:
- 行程时间
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。