SVH
5-finger servo-electric gripping hand
The ready for series production version of the anthropomorphic SCHUNK 5-finger hand grips nearly as perfectly as the human hand. Due to the moving parts with a total of nine drives, various gripping operations can be executed with high sensitivity. Elastic gripping surfaces ensure a reliable grip on objects. The electronics are completely integrated in the wrist.
Description
SCHUNK 고객이 얻는 혜택
- 이동식 적용분야에 적합
24V DC의 낮은 에너지 소비 - 매우 콤팩트한 디자인
완전한 제어, 조절 및 전력 전자 장치의 손목 통합 - 정의된 인터페이스
시장 표준 산업 및 경량 로봇과 쉬운 연결
옵션 및 특별 정보
- 좌측 및 우측 버전
인간 손, 모델에 따라, SVH는 좌우 버전으로 제공됩니다. 이를 통해 기술적인 한계 내에서 양손으로 수행하는 인간의 활동을 모방할 수 있도록 해줍니다. - 핸드의 연결
해당 손은 하단부를 통해 체인징 시스템 FWK에 연결됩니다. FWK는 작동에 있어서 필수적입니다. 통신 및 전압 공급은 스프링 로드 핀을 통해 전송됩니다. - ROS 드라이버를 통한 제어
SVH의 경우 ROS1 및 ROS2용 드라이버가 온라인으로 제공됩니다. 이것에는 라즈베리 파이를 통해 SVH를 제어하는 방법과 관련한 간략한 설명서가 포함됩니다.