Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
ID 1326469
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 65 N
- Max. gripping force: 230 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Roboterflansch | Standard flange |
| LED-Lichtband | integrated |
| Darstellbare Farben | green, yellow, red |
| Integrierte Sensoren | yes, inductive in two directions |
| Länge X [mm] | 125.5 |
| Breite Y [mm] | 86.4 |
| Höhe Z [mm] | 146.7 |
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 65.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 230.0 |
| Min. Kraft pro Backe [N] | 32.5 |
| Max. Kraft pro Backe [N] | 115.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 1.15 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.24 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Schließzeit [s] | 0.49 |
| Öffnungszeit [s] | 0.49 |
| Eigenmasse [kg] | 1.38 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Kabelstecker/Kabelende | open wire strands |
| Kabellänge [mm] | 4000.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.15 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Reglerelektronik | integrated |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza