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Kollisions- und Überlastsensor

OPR

Ab einer Auslenkkraft von 24 N

Beschreibung

für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen

Einsatzgebiet

Ideale Lösung für alle Roboteranwendungen, bei denen der Roboter, das Werkzeug oder das Werkstück bei Kollision vor größeren Schäden bewahrt werden soll.

Vorteile – Ihr Nutzen

Automatische Rückstellung
für die schnelle Wiederaufnahme der Produktion nach einer Kollision
Auslösekraft und Auslösemoment über Betriebsdruck einstellbar
für eine optimale Überwachung des Roboters und der Bauteile während Ihres Prozesses
Integrierte Abfrage
zur verzögerungsfreien Signalübermittlung bei Kollision, damit der Roboter sofort gestoppt werden kann
ISO-Adapterplatten als Option
zur einfachen Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzlichen Fertigungsaufwand
Optional auch mit integrierter Feder
zur Lageerhaltung bei Druckverlust
Mechanische Nachgiebigkeit bei Kollision
zur Kompensation des Reaktionswegs des Roboters bei einer auftretenden Kollision oder Überlast
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OPR-048-P00

OPR-048-P00

Ident.-Nr. 321341
  • Auslenkung axial  5.1 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  2.3 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  2.3 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  96 N
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OPR-048-P05

OPR-048-P05

Ident.-Nr. 321342
  • Auslenkung axial  5.1 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  2.7 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  2.7 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  120 N
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OPR-048-P10

OPR-048-P10

Ident.-Nr. 321343
  • Auslenkung axial  5.1 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  3.2 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  3.1 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  144 N
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OPR-048-P15

OPR-048-P15

Ident.-Nr. 321344
  • Auslenkung axial  5.1 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  3.6 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  3.5 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  168 N
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OPR-061-P00

OPR-061-P00

Ident.-Nr. 321361
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  6.8 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  6.8 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  193 N
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OPR-061-P00-S

OPR-061-P00-S

Ident.-Nr. 321365
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  6.8 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  6.8 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  193 N
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OPR-061-P05

OPR-061-P05

Ident.-Nr. 321362
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  8.6 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  8.5 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  241 N
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OPR-061-P05-S

OPR-061-P05-S

Ident.-Nr. 321366
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  8.6 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  8.5 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  241 N
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OPR-061-P10

OPR-061-P10

Ident.-Nr. 321363
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  10.3 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  10.1 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  289 N
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OPR-061-P10-S

OPR-061-P10-S

Ident.-Nr. 321367
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  10.3 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  10.1 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  289 N
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OPR-061-P15

OPR-061-P15

Ident.-Nr. 321364
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  12.1 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  11.8 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  337 N
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OPR-061-P15-S

OPR-061-P15-S

Ident.-Nr. 321368
  • Auslenkung axial  5.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 11 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 20 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  12.1 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  11.8 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  337 N
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OPR-081-P00

OPR-081-P00

Ident.-Nr. 321381
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  14 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  14 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  382 N
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OPR-081-P00-S

OPR-081-P00-S

Ident.-Nr. 321385
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  14 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  14 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  382 N
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OPR-081-P05

OPR-081-P05

Ident.-Nr. 321382
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  17.3 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  17.5 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  477 N
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OPR-081-P05-S

OPR-081-P05-S

Ident.-Nr. 321386
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  17.3 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  17.5 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  477 N
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OPR-081-P10

OPR-081-P10

Ident.-Nr. 321383
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  20.6 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  21 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  573 N
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OPR-081-P10-S

OPR-081-P10-S

Ident.-Nr. 321387
  • Auslenkung axial  8.6 mm
  • Auslenkung winkelig  ± 13 °
  • Auslenkung rotatorisch  ± 25 °
  • Min. Auslösemoment winkelig Mx, My  20.6 Nm
  • Min. Auslösemoment rotatorisch Mz  21 Nm
  • Min. Auslösekraft axial Fd  573 N
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Zubehör für OPR

Die folgenden Komponenten machen das Produkt OPR noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

Ersatzteile für OPR

Für höchste Zuverlässigkeit und Langlebigkeit bietet SCHUNK die passende Serviceleistung für das Produkt OPR.

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