ERT 12-40-N-N-D-2
ID 1481989
- Torque: 1.52 Nm
- Nominal current: 1.04 A
- Power supply: 560 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 1.52 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 4.17 |
| Max. rotational speed [1/min] | 600.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.07 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.02 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.02 |
| Weight [kg] | 2.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Force Fx max. [N] | 700.0 |
| Force Fz max. [N] | 700.0 |
| Length X [mm] | 181.0 |
| Width Y [mm] | 135.0 |
| Height Z [mm] | 64.0 |
| Moment My max. [Nm] | 24.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 1.04 |
| Max. current [A] | 3.27 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | DRIVE-CLiQ |
| SIL certification | 2 |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Swivel time diagram IP54
Dimensions and maximum loads
The indicated forces and moments are maximum values for individual loading. If several forces and/or moments are applied at the same time, the maximum permitted individual values will be lower.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Swivel time diagram IP54
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
モデルシリーズに関する一般注意事項
ストローク測定システム
絶対計測用モーターフィードバックシステム、シングルターンバージョン、HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® と DRIVE-CLiQ インターフェース付き
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ハウジングの材質
鋳造アルミニウム、粉体塗装
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
非接触式の磁気測定システム (絶対バージョン); HIPERFACE® および DRIVE-CLiQ インターフェース搭載。
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
位置決めスリーブのアクセサリーキット、安全関する情報（オンラインで入手可能な製品固有の説明書）
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって