PGN-plus-P 50-2-IS-SD
ID 1317541
- Stroke per jaw: 2 mm
- Opening force: 520 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
Stroke per jaw [mm] | 2.0 |
---|---|
Opening force [N] | 520.0 |
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 570.0 |
Min. spring force [N] | 110.0 |
Weight [kg] | 0.24 |
Cylinder volume per double stroke [cm³] | 12.0 |
Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
Closing time [s] | 0.025 |
Opening time [s] | 0.015 |
Closing/opening time with spring [s] | 0.03 |
Max. permissible finger length [mm] | 70.0 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
IP protection class | 64 |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
Moment My max. [Nm] | 25.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P