BSWS-R-PGZN-plus
功能
Vue en coupe
Vue en coupe
Le BSWS-R se compose d'un mors à changement rapide, qui est connecté au doigt de pince à changer, et de deux axes, qui sont fixées au mors de base de la pince. La mécanisme de verrouillage permet le changement rapide des doigts de pince. Les doigts de pince sont changés par une mis en place dans le rack de dépose, ce qui désactive le mécanisme de verrouillage. Par conséquent, le doigt de pince reste dans le rack de dépose lorsque la pince va vers le haut. Pour chaque doigt de pince, il faut deux axes (= 1 kit BSWS-AR), un mors à changement rapide (BSWS-BR) et un rack de dépose (BSWS-SR).
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Mors à changement rapide BSWS-BR
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Fixation du doigt de pince
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Boulon d'adaptation BSWS-AR de fixation au mors de base de pince
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Axe de verrouillage préchargé par ressort
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Rack de dépose BSWS-SR pour la dépose du doigt de pince, avec mors à changement rapide BSWS-BR
Système de changement rapide de mors automatique BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR in locked status without adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
Station de dépôt BSWS-SR
Changement de doigt de pince en 3 étapes
Détection inductive de la présence du BSWS-R dans le BSWS-SR
Puce de codification RFID
Système de changement rapide de mors automatique BSWS-BR/BSWS-AR
La combinaison de la base BSWS-BR (solidement vissée sur le doigt de préhension spécifique à la pièce) et du boulon d'adaptation BSWS-AR (solidement vissé sur les mors de base de la pince) permet un changement automatique des mors de la pince.
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Workpiece-specific gripper fingers
BSWS-BR in locked status without adapter pin BSWS-AR
The locking pin is spring-preloaded and therefore in a locked status as standard. The gripper finger must be retracted into the deposit station BSWS-SR in order to change it.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Mounting bore for jaw quick-change adapter BSWS-AR
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Spring preloaded locking pin
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
When the basic BSWS-BR is moved into the storage station BSWS-SR, the locking pin is pressed against a spring and thus unlocked. It is now possible to retract/extend the adapter pin BSWS-AR into the basic BSWS-BR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Mounting bore for jaw quick-change adapter BSWS-AR
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
To lock the adapter pins BSWS-AR in the basic BSWS-BR, it is only necessary to move out of the deposit station BSWS-SR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
The spring-preloaded locking pin is pressed back into the locked status by the installed spring, creating a positive fit with the two adapter pins BSWS-AR. The spring force then prevents the gripper fingers from falling out again.
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Mors à changement rapide BSWS-BR
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Adaptation de la fixation du doigt de pince spécifique à la pièce
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Axe BSWS-AR
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Axe de verrouillage préchargé par ressort
Station de dépôt BSWS-SR
Les rack de dépose des tailles 50 à 100 sont également adaptées pour une utilisation avec des cobots sans les surcharger grâce à leur montage compliant intégré. À partir de la taille 125, les stations de dépôse sont sans montage compliant.
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Tailles 50 - 100
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Tailles 125 - 300
Changement de doigt de pince en 3 étapes
Après le prépositionnement, le changement s'effectue en se déplaçant dans le rack de dépose Lors du retrait, le mécanisme de verrouillage est actionné. Par conséquent, le doigt de pince reste dans le rack de dépose lorsque la pince va vers le haut.
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Pré-positionnement
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Mouvement vers le rack de dépose et déverrouillage du mors à changement rapide BSWS-BR
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Déployer et déposer le doigt de mors spécifique à la pièce à usiner
Détection inductive de la présence du BSWS-R dans le BSWS-SR
Pour contrôler la présence du BSWS-BR de base dans la station de dépôt BSWS-SR, celle-ci peut être équipée d'un détecteur de proximité inductif.
Puce de codification RFID
Le BSWS-BR de base est préparé pour le montage d'une puce de condification RFID. Le montage d'une puce de codification RFID conforme à la norme DIN 69873 permet le codage des doigts de pince spécifiques à la pièce.
Exemple d’application
Exemple d’application
Pince de préhension avec système de changement rapide de mors pour le changement automatique des doigts de pince spécifiques à la pièce
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Pince parallèle à 2 doigts PGN-plus-P
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Système de changement rapide de mors BSWS-R
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Doigts de préhension spécifiques à la pièce
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Station de dépôt
