CMS
Fonction
Disegno in sezione
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Il sistema di cambio manuale (CMS) è costituito da una testa di cambio (CMS-K) e da un adattatore di cambio (CMS-A). La chiusura della leva manuale fornisce un blocco ad accoppiamento geometrico privo di gioco tra la testina di cambio e l'adattatore di cambio tramite un perno e senza dover usare attrezzi aggiuntivi. L'apertura della leva manuale sblocca il sistema, consentendo la rimozione dell'adattatore di cambio. Gli attuatori finali possono essere alimentati con aria compressa o sistema del vuoto tramite distributori pneumatici integrati. Inoltre, esiste una variante costruttiva identica senza distributori pneumatici e senza opzione di monitoraggio (CMS-B). In entrambe le varianti di prodotto, lo strumento può essere fornito con altri mezzi come segnali elettrici o fluidi tramite moduli opzionali.
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Locking lever
Proven technology for manual actuation without additional tools - 2
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Locking pin
made of corrosion-free steel for easy and secure locking - 3
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ISO mounting pattern
Master and adapter side, for easy assembly to most types of robots without needing additional adapter plates - 4
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Integrated locking and tool presence monitoring
optional, for process-reliable monitoring of the locking condition and tool presence - 5
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Integrated air feed-through
all can be used radially and axially for pneumatics and vacuum. - 6
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Standardized screw-on surface for direct attachment of electrical, pneumatic and fluid modules
Enables versatile energy transmission for controlling a wide range of tools
Application example
Application example
Tool for handling and assembling small to medium-sized workpieces, consisting of manual change system and gripper.
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Manual change system CMS
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2-finger parallel gripper PGN-plus-P with customized gripper fingers
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2-finger parallel gripper MPG-plus with customized gripper fingers