RMPG 1016-0
Rotary gripping module with parallel gripper
ID 313591
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Rotary gripping module with parallel gripper RMPG, Size: 1016, pneumatic
- Stroke per jaw: 1.5 mm
- Angle of rotation: 185 °
- Closing force: 25 N
- Opening force: 22 N
- Torque: 0.224 Nm
Technical details
| 单指行程 [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 25.0 |
| 张开力 [N] | 22.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.224 |
| 旋转角度 [°] | 185 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.12 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 0.35 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 2.9 |
| 重量 [kg] | 0.203 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.01 |
| 打开时间 [s] | 0.01 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 16.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.044 |
| 长度 X [mm] | 106.0 |
| 宽度 Y [mm] | 30.0 |
| 高度 Z [mm] | 70.3 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.3 |
| 力矩 My max. [Nm] | 0.3 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.3 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 40.0 |
尺寸和最大载荷
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
产品系列的常规说明
抓取力
施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
设计或控制算法
对于本装置的配置或控制计算，我们建议采用我们的 Toolbox 软件，可从网上下载。 为了防止发生过载，绝对有必要对选定的装置进行验证。
工作原理
内部楔钩动力学
导轨
交叉滚子导轨
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现