EGK 40-EI-M-B
Gripper for small components
ID 1491767
Gripper for small components EGK, Size: 40, electrical, with gripping force maintenance: S, Communication interface: EtherNet/IP
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 41.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 55.0 |
| 최대 파지력 [N] | 150.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 75 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 100.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.3 |
| 포지셔닝 정확도 [mm] | ± 0.2 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.2 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.25 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 115.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1000.0 |
| 중량 [kg] | 1.02 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 20 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 길이 X [mm] | 117.0 |
| 너비 Y [mm] | 68.0 |
| 높이 Z [mm] | 82.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherNet/IP |
| 전력 공칭 전류 소비 [A] | 0.25 |
| 전력 최대 전류 소비 [A] | 0.56 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 8.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 2.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 500.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
그립 모드
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
그립 모드
- X-axis:
- 이동 시간
- Y-axis:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。