DPZ-plus 50-2
ID 1316271
- 单指行程: 2 mm
- 闭合力: 610 N
- 张开力: 665 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 610.0 |
| Força de abertura [N] | 665.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 721.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 788.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 3.06 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 9.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.2 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.03 |
| Tempo de abertura [s] | 0.03 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.15 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Diâmetro D [mm] | 80.6 |
| Altura Z [mm] | 40.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 15.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 19.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 8.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 375.0 |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现