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  1. 主页
  2. 抓取系统
  3. 平动机械手

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
SCHUNK 刀具
抓取产品查找器 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
请选择
闭合力 [N]
请选择
所有筛选器
筛选
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
系列
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
尺寸
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
抓取力保持
抓取力保持装置 742
无抓取力保持装置 439
抓取力保持类型
抓取力保持类型
当无能源供应时，有七种不同的方法来保持力和/或位置。

AS：弹簧闭合式/IS：弹簧开启式
使用弹簧保持夹持力的传统版本 即使在压力丧失的情况下，也能确保最小夹持力。在 AS 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。

S：弹簧闭合式/弹簧开启式
在 S 版本中，根据顶爪的设计/配置，机械手内置的弹簧可用于提供闭合力或打开力。

ASC：认证弹簧闭合式/ISC：认证弹簧开启式
ASC（认证弹簧闭合） 60
AS（弹簧闭合式） 265
ISC（认证弹簧开启） 60
IS（弹簧开启式） 243
KP（位置夹持） 46
M（永磁铁制动器） 53
S（弹簧闭合式/弹簧开启式） 15
最高环境温度 [°C]
最高环境温度 [°C]
环境温度指机械手运行时所处的空气温度或直接工作环境温度（而非工件温度，因为工件温度通常明显高于环境温度）。
我们还为 130 °C 以上的环境温度提供特殊解决方案。
我们很乐意根据您提供的具体过程数据分析您的应用案例。
5 .. 90 1002
> 90 179
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
每个手指的最大允许重量 [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
建议工件重量 [kg]
建议工件重量 [kg]
允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 防护等级
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 16
洁净室等级 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
支持的机器人系统
支持的机器人系统
对于支持的机器人系统，我们提供专用法兰、电缆套件和软件插件。这简化了标准化机械连接以及软件调试和集成。您的目标系统未列出吗？请联系我们！
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
支持的控制系统
支持的控制系统
对于支持的控制系统，我们提供特定的软件资源（例如功能块或参数集）。这简化了软件调试和集成。
您的目标系统未列出吗？请联系我们！
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
1,181 条结果
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universele tweevinger-parallelgrijper met permanente smering, hoge grijpkracht en hoge maximale momenten dankzij het gebruik van tandgeleiding
显示系列
305 不同版本
EGK

EGK

Elektrische parallelle grijper voor gecontroleerde grijpbewegingen en een zorgvuldige behandeling van gevoelige onderdelen.
显示系列
30 不同版本
EGU

EGU

Elektrische parallelle grijper voor betrouwbare werkstukverwerking in veeleisende industriële omgevingen.
显示系列
76 不同版本
EGP

EGP

Elektrische parallelle grijper met de hoogste vermogensdichtheid voor toepassingen met beperkte inbouwruimte.
显示系列
9 不同版本
MPG-plus

MPG-plus

Tweevinger-parallelgrijper en soepele rolgeleiding van de basisklemmen
显示系列
95 不同版本
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universele 2-vinger-parallelgrijper met grote bekslag, geïntegreerd sensorsysteem en hoog draagvermogen door het gebruik van een meertandige geleiding
显示系列
225 不同版本
PHL

PHL

Tweevinger-parallelgrijper met grote klemslag voor grote onderdelen en/of een breed assortiment onderdelen
显示系列
30 不同版本
ELG

ELG

Elektrische 2-vinger-parallelgrijper met lange klauwslag, hoge grijpkracht en geprofileerde railgeleiding voor het gebruik van lange grijpervingers
显示系列
16 不同版本
PLG

PLG

Pneumatische 2-vinger-parallelgrijper met grote klauwslag, hoge grijpkracht en geprofileerde railgeleiding voor het gebruik van lange grijpervingers
显示系列
30 不同版本
KGG

KGG

Smalle, tweevinger-parallelgrijper en lange slag
显示系列
11 不同版本
DPG-plus

DPG-plus

Dichte tweevinger-parallelgrijper die voldoet aan de IP67-vereisten en geen stoffen in de werkomgeving laat binnendringen
显示系列
201 不同版本
PSH

PSH

Tweevinger-parallelgrijper met lange klemslag en vuilbestendige, ronde geleiding
显示系列
23 不同版本
SPG

SPG

Robuuste tweevinger-parallelgrijper voor zware componenten en een breed assortiment onderdelen, uitgerust met robuuste geleidingen
显示系列
2 不同版本
PGB

PGB

Universele tweevinger-parallelgrijper met hoge grijpkracht en hoog momentvermogen dankzij de getande glijstrip en de middelste boring
显示系列
4 不同版本
KTG

KTG

Tweevinger-parallelgrijper met middelste boring
显示系列
1 型号
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrische tweevinger-parallelgrijper, gecertificeerd voor collaboratieve bediening met aandrijving via 24 V en digitale I/O
显示系列
19 不同版本
JGP-P

JGP-P

Universele tweevinger-parallelgrijper met T-gleufgeleiding en uitstekende prijs-kwaliteitverhouding
显示系列
48 不同版本
CGP

CGP

Universele tweevinger-parallelgrijper met T-gleufgeleiding en uitstekende prijs-kwaliteitverhouding
显示系列
24 不同版本
PGF

PGF

Universele tweevinger-parallelgrijper met oppervlaktegeleide basisklemmen
显示系列
15 不同版本
PFH-mini

PFH-mini

Tweevinger-parallelgrijper met grote klemslag voor grote onderdelen en/of een breed assortiment onderdelen
显示系列
11 不同版本
MPC

MPC

Eenvoudig gebouwde tweevinger-parallelgrijper met goede prijs-prestatieverhouding
显示系列
6 不同版本
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