Co-act EGP-C
Principais Benefícios
Sectietekening
Sectietekening
Een grijper van het type Co-act EGP-C wordt elektrisch aangedreven, en beschikt over een ingebouwde stroombegrenzer en een tegen botsingen beschermende kap. De stroombegrenzer borgt dat de grijpkracht niet een gedefinieerde waarde kan overschrijden. De beschermkap is bedoeld om risico op letsel te reduceren, vooral in de collaboratieve bedrijfsmodus. De stroombegrenzing zorgt ervoor dat de grijpkracht een bepaalde waarde niet kan overschrijden. Een grijper van het type Co-act EGP-C wordt elektrisch aangedreven, en beschikt over een ingebouwde stroombegrenzer en een tegen botsingen beschermende kap. De stroombegrenzer borgt dat de grijpkracht niet een gedefinieerde waarde kan overschrijden. De beschermkap is bedoeld om risico op letsel te reduceren, vooral in de collaboratieve bedrijfsmodus.
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Botsingsbeveiliging
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Grijper voor kleine componenten EGP
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Flens
met geïntegreerde elektronica en bekabeling - 4
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Band met led-lampjes
voor statusweergave - 5
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Geïntegreerd sensorsysteem
om de klempositie te controleren - 6
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Sistema de sensor de aba de serviço
om het sensorsysteem in te stellen - 7
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Força de preensão da aba de serviço
para ajustar a força de preensão
Observação da força de preensão em operação colaborativa
Montagem simples do Co-act EGP-C
Plug & Work simples em vários cobots
Co-act EGP-C para robôs universais
Observação da força de preensão em operação colaborativa
A especificação "força de preensão" no catálogo refere-se à soma aritmética das forças que atuam em cada castanha individualmente à distância P (ver ilustração). Para avaliação dos valores-limite biomecânicos de acordo com a norma ISO/TS 15066, deve ser usada apenas a força de preensão que atua em cada dedo de garra. Além disso, as informações no manual de operação são referidas.
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Garra EGP-C Co-act
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Dedo de garra (personalizado)
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Força de preensão aplicada a cada dedo de garra
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Peça
Montagem simples do Co-act EGP-C
A garra Co-act EGP-C foi desenvolvida para montagem simples em robôs colaborativos (cobots). Durante a montagem, a placa adaptadora incluída deve ser fixada com o material de fixação fornecido ao flange do cobot. Em seguida, a garra pode ser fixada com a chave sextavada fornecida no flange do adaptador. Finalmente, a conexão elétrica (não versão KETI) deve ser estabelecida.
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Garra EGP-C Co-act
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Chave sextavada
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Flange do adaptador
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Material de montagem
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Flange do cobot
Plug & Work simples em vários cobots
A garra Co-act padrão EGP-C está disponível para uma ampla gama de robôs colaborativos (cobots) de diversos fabricantes, incluindo KUKA, Universal Robots e FANUC. A garra foi pré-configurada de forma que possa ser montada diretamente elétrica e mecanicamente nos cobots. Dependendo do fabricante, também estão disponíveis diferentes versões dependendo da versão do flange.
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Garra Co-act-EGP-C para KUKA LBR iiwa
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Garra Co-act EGP-C para FANUC CR-7iA
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Garras Co-act EGP-C para UR
Co-act EGP-C para robôs universais
Para os robôs dos fabricantes Universal Robots e Techman Robot, estão disponíveis duas variantes da garra Co-act EGP-C. As variantes -URID ou -TMID usam a interface de ferramenta do robô para a passagem dos sinais para o sistema de controle do robô. No entanto, esta variante não possui uma faixa de luz. A faixa de luz com acionamento livre não pode ser utilizada na variante com passagem de cabos externa.
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Co-act EGP-C para UR usando a interface da ferramenta (versão—URID)
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Co-act EGP-C para UR com roteamento de cabo externo (versão—UREK)
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade de garra colaborativa para apoiar o trabalhador na alimentação e posicionamento das peças.
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Garra colaborativa para pequenos componentes
Co-act EGP-C
