PGN-plus-P
기능
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung.
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Vielzahn-Gleitführung
Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung sowie Aufnahme hoher Kräfte und Momente über große Führungsabstützung - 2
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Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger - 3
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Halterung für Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und einstellbare Schaltnocken im Gehäuse - 4
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Gehäuse
ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung - 5
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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers - 6
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Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß durch größere Schrägzugfläche - 7
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Kolben
Maximale Kraft durch maximale Fläche des Antriebkolbens
Staubdicht-Version SD
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
유도성 근접 스위치로 모니터링하는 동안 제어 캠 설정
고객별 추가 구조물을 위해 커버 시트 아래에 장착 가능한 옵션
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung
抓取力保持型 AS 的剖面图
Staubdicht-Version SD
Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe.
Diese kann wahlweise als fertig montierte Greifervariante bestellt werden, oder über den Nachrüstsatz „SAD PGN-plus-P“ auch nachträglich am Greifer nachgerüstet werden.
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
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톱니형 가이드
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베이스 죠
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센서용 브라켓
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하우징
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센터링 및 설치 가능성
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쐐기 후크 디자인
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피스톤
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파지력 유지
유도성 근접 스위치로 모니터링하는 동안 제어 캠 설정
유도성 근접 스위치를 사용한 모니터링은 64사이즈부터 표준으로 수행할 수 있습니다. 배송 시에는 제어 캠을 사용하여 "그리퍼 열림" 및 "그리퍼 닫힘" 위치가 사전 설정됩니다. 유도 센서는 별도로 주문해야 하며, 하우징 내부로 정지부까지 미끄러져 들어가 클램프로 고정됩니다.
예를 들어, "워크피스 잡음"과 같은 다른 위치를 모니터링하기 위해 두 제어 캠을 각 베이스 죠에 개별적으로 설정할 수 있습니다.
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"그리퍼 닫힘" 위치용 제어 캠 사전 설정
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"그리퍼 열림" 위치용 제어 캠 사전 설정
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센서 고정용 클램핑 나사가 있는 홀더
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조정된 전환점을 공정 신뢰성 높게 고정하기 위한 클램핑 나사
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모든 전환점 설정용 조절 나사
고객별 추가 구조물을 위해 커버 시트 아래에 장착 가능한 옵션
배송 시 커버 시트는 그리퍼에 장착됩니다. 필요한 경우 제거할 수 있습니다. 커버 시트 아래에는 추가 기능을 구현할 수 있도록 고객 맞춤형 설계를 위한 스레드와 피팅이 있습니다.
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Zusätzliche Zentrierung bzw. Abstützung des Werkstücks
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Abdeckblech (kann entfernt werden)
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Auswerfer-Vorrichtung mit externem Zylinder, befestigt am Greifer
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Der Greifer kann an zwei Seiten aus drei Anschraubrichtungen montiert werden. Dadurch ist die universelle und flexible Montage des Greifers in allen denkbaren Anordnungen möglich.
Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung
Der Greifer kann flexibel an drei Seiten mit Druckluft versorgt werden.
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At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.
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At the bottom via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.
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At the rear side via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.
抓取力保持型 AS 的剖面图
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多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命，并且增大导轨支撑结构，可吸收较大的力和力矩 - 2
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基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 - 3
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传感器支架
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架 - 4
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外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻 - 5
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定心和安装可能性
适用于机械手通用装配 - 6
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楔式结构设计
由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 - 7
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活塞
覆盖整个驱动活塞最大表面的最大力 - 8
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抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。
应用示例
应用示例
搬运工具，完成毛坯件和成品的上下料，并对不精确定位进行补偿。传感器分布器用于通过电缆分发信号。
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传感器分配器 V4
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公差补偿装置 TCU-Z
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通用型机械手 PGN-plus-P
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IN 传感器
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通用型旋转模块 SRM