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DPZ-plus 125-1-IS 图片仅供参考

DPZ-plus 125-1-IS

密封的通用型机械手

ID 1316308

密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 13 mm
  • 张开力: 4015 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Corsa per griffa [mm] 13.0
Forza in apertura [N] 4015.0
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 4785.0
Forza min. prodotta dalla molla [N] 1015.0
Peso [kg] 4.7
Peso del pezzo raccomandato [kg] 14.7
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 383.0
Pressione d'esercizio min. [bar] 4.0
Pressione di esercizio max. [bar] 6.5
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Pressione min. aria di sbarramento [bar] 0.2
pressione max. aria di sbarramento [bar] 0.5
Tempo di chiusura [s] 0.45
Tempo di apertura [s] 0.22
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 100.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 1.75
Classe di protezione IP 67
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.01
Classe di camera bianca ISO 14644-1 5
Diametro D [mm] 172.2
Altezza Z [mm] 101.15
Coppia Mx max [Nm] 90.0
Coppia My max. [Nm] 110.0
Coppia Mz max [Nm] 75.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 2100.0
Si noti che per ottenere un tipo di protezione IP 67, la pinza richiede un tubo flessibile aggiuntivo per la ventilazione o una collegamento per l'aria pressurizzata commutabile. Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di montaggio e d'uso. In alternativa, un filtro sinterizzato (fornito) montato sul collegamento per l'aria pressurizzata può prevenire la penetrazione di particelle di sporcizia > 0,12 mm. Tuttavia, ciò riduce il tipo di protezione a IP 54.
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).

Informazioni generali sulla serie

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Nota - tenuta
Si noti che per ottenere un tipo di protezione IP 67, la pinza richiede un tubo flessibile aggiuntivo per la ventilazione o una collegamento per l'aria pressurizzata commutabile. Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di montaggio e d'uso. In alternativa, un filtro sinterizzato (fornito) montato sul collegamento per l'aria pressurizzata può prevenire la penetrazione di particelle di sporcizia > 0,12 mm. Tuttavia, ciò riduce il tipo di protezione a IP 54.

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, spine di centraggio, ingrassatori a imbuto, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P