PGN-plus-P 50-2-IS-SD
ID 1317541
- 单指行程: 2 mm
- 张开力: 520 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 2.0 |
|---|---|
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 防尘型 | 是 |
| 张开力 [N] | 520.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 110.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 重量 [kg] | 0.24 |
| 建议工件重量 | 1.9 |
| 打开时间 [s] | 0.015 |
| 闭合时间 [s] | 0.025 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 27.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 670.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 25.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
| IP 防护等级 | 64 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 12.0 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.03 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 570.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P