GAP 28-090
张角式平动机械手
ID 314612
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 28, 气动
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开角度: 90 °
- 最高环境温度: 60 °C
技术细节
| 閉力 [N] | 180.0 |
|---|---|
| IP 保護等級 | 40 |
| 最大作動圧 [bar] | 7.0 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 7.45 |
| 片側ストローク [mm] | 1.5 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.9 |
| 重量 [kg] | 0.54 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.3 |
| 開時間 [s] | 0.3 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.17 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 最低作動圧力 [bar] | 3.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 8.6 |
| トルク My 最大 [Nm] | 8.4 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 360.0 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 15.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 214.0 |
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 轴:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 閉 / 開時間
- Y 轴:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。