SRM 20-H-90-3-4P-6E
ID 1414876
- 旋转角度: 90 °
- 端位置调整: 3 °
- 终端终点位置阻尼: 液压减震器
- 扭矩: 2.1 Nm
- 流体通路数量: 4
- 进给通道连接器数量: 6
技术细节
| End position damping | 油圧ダンパー |
|---|---|
| Angle of rotation [°] | 90 |
| Torque [Nm] | 2.1 |
| Number of intermediate positions | なし |
| IP protection class | 65 |
| Weight [kg] | 2.12 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 24.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Diameter of connecting hose | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Repeat accuracy [°] | 0.05 |
| Diameter of center bore [mm] | 14.1 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| No. of fluid feed-throughs | 4.0 |
| Min. pressure in the fluid feed-through [bar] | -0.8 |
| Max. pressure fluid feed-through [bar] | 8.0 |
| Max. volumetric flow of feed-through (at 6 bar) [l/min] | 120.0 |
| Number of connectors for feeding through | 6.0 |
| Size of the socket (output) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Size of the connector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Number of wires | 20.0 |
| Max. voltage [V] | 48.0 |
| Max. current per wire [A] | 1.0 |
| Version with electrical feed-throughs | あり |
| Version with media feed-through | あり |
寸法と最大荷重
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示された負荷トルクと荷重は固定値であり、ベースユニットに対して有効であり、同時に発生することがあります。確実に衝撃や縦揺れなく旋回するよう、絞りを行う必要があります。スロットリングを行わない場合耐用年数が短くなります。
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 旋回時間
- Y 轴:
- 質量慣性モーメント
- X 轴顶部:
- サイクル数 / 時
モデルシリーズに関する一般注意事項
繰り返し精度
連続する 100 回の旋回サイクルにおける停止位置のばらつきを示します。
ピニオンの位置
常に左停止位置で示されています。ここから右へ時計回りに回転します。矢印は回転方向をはっきり示しています。
ピニオンのネジ位置
90°より小さなスイベル角度をセットする場合、左の終端ストップは完全にたたみ込む必要があります。これは、左の終端ポジションのピニオンのねじ接続図は、正面図に対して90°時計回りに回転し、スイベル角度180°を示します。
特殊な回転角
その他の旋回角度のご要望に対応致します。
停止位置でのトルク
停止位置前の最終的な角度 (約 2°) には、一つの駆動ピストンの力でのみ接近させることができます。このため、複動式モジュールの定格トルクは、この領域で使用可能な定格トルクの約半分のみです。
空圧式中央位置までの移動
は、定格トルクの半分のみを使用して実行されます。
旋回時間
ピニオン / フランジが定格旋回角度を回るのに必要な時間を示します。バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
標準的な状態
表示された技術データは、室温 20 °C および大気圧下におけるものです。
ハウジングの材質
アルミニウム (押出形状)
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
作動方式
ダブルピストン、ラックアンドピニオン方式
納品内容
注文仕様のスイベルユニット、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、方向性接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって